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你說的32位定點(diǎn)DSP是2812嗎？TI的dsp芯片里主要用于控制電機(jī)的就是2000系列了，32位定點(diǎn)的就是2812.
具體就是利用dsp的快速處理能力和它里邊自帶的一些硬件外設(shè)作為中心控制器來達(dá)到控制電機(jī)的目的。要是伺服定位應(yīng)該就是一個(gè)三閉環(huán)系統(tǒng)，位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)依次從外到內(nèi)。
位置環(huán)：發(fā)出位置信號作為定位指令，同時(shí)電機(jī)肯定有編碼器或者位置傳感器來實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的位置并反饋給dsp，和給定信號比較后經(jīng)過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，產(chǎn)生輸出。
速度環(huán)：位置調(diào)節(jié)器的輸出作為速度調(diào)節(jié)器的給定信號，同時(shí)編碼器檢測電機(jī)后計(jì)算出來的速度信號作為反饋，使速度這一級也形成一個(gè)閉環(huán)，然后速度調(diào)節(jié)器輸出。
電流環(huán)，這是最里邊的一個(gè)環(huán)，由速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流環(huán)的給定，同時(shí)要檢測電機(jī)的電流作為反饋，經(jīng)過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出并經(jīng)過一定的算法和調(diào)制后直接輸入給電機(jī)。
因?yàn)檫@三個(gè)環(huán)是一環(huán)接一環(huán)的，所以給定位置指令后就一層一層的自動(dòng)計(jì)算和傳遞下去最終到達(dá)電機(jī)使它按照你想要的方式運(yùn)行，這中間信號的傳遞和計(jì)算就由DSP來完成。
大概的就是這么個(gè)原理，里邊還有很多具體的算法，如果感興趣可以去一些工控論壇上看看，那里高手很多。