gv天堂gv无码男同在线,欧美视频你懂的,毛片一级毛片毛片一级一级毛毛片,亚洲黄色视频免费播放,满18岁免费看的尤物视频,日本欧美三级片免费看,亚洲综合伊人影视在线播放

伺服定位模塊是可以通過編寫運(yùn)動程序?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的準(zhǔn)確定位。 一般來說定位模塊里有位置閉環(huán)控制，我位置運(yùn)動程序的編寫和執(zhí)行功能。這時候伺服驅(qū)動只要有速度閉環(huán)控制就可以了。

也有的伺服定位模塊根據(jù)編寫的位置運(yùn)動程序，和加速度按不同頻率輸出定位脈沖。這個時候伺服驅(qū)動器則工作在位置閉環(huán)控制模式下。

有的伺服驅(qū)動里面內(nèi)置式了運(yùn)動程序編寫和執(zhí)行功能，則不再需要伺服定位模塊