不了解三菱ac伺服系統(tǒng)的定位控制原理。定位控制有速度和位置控制，如位置控制時指令脈沖數(shù)如何確定？
懸賞分：20|
伺服分三種控制方式
轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)速控制
定位控制
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速需要外部模擬電壓控制
定位控制需要PLC發(fā)高頻脈沖控制
需要的指令脈沖數(shù)跟伺服轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)和絲杠螺距相關
三菱伺服一般是131072個脈沖轉(zhuǎn)一圈，
假如絲杠直接與伺服連接（無減速機構）螺距是5毫米的話，
及伺服電機轉(zhuǎn)一圈（131072個脈沖），直線移動距離5毫米。
需要移動多少距離，可以計算出來
使用伺服中一般會使用電子齒輪比（因為PLC發(fā)脈沖的頻率最大200K,超過200K就發(fā)不了)
就是PLC發(fā)一個脈沖放大的倍數(shù)，
轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)速控制
定位控制
轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速需要外部模擬電壓控制
定位控制需要PLC發(fā)高頻脈沖控制
需要的指令脈沖數(shù)跟伺服轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)和絲杠螺距相關
三菱伺服一般是131072個脈沖轉(zhuǎn)一圈，
假如絲杠直接與伺服連接（無減速機構）螺距是5毫米的話，
及伺服電機轉(zhuǎn)一圈（131072個脈沖），直線移動距離5毫米。
需要移動多少距離，可以計算出來
使用伺服中一般會使用電子齒輪比（因為PLC發(fā)脈沖的頻率最大200K,超過200K就發(fā)不了)
就是PLC發(fā)一個脈沖放大的倍數(shù)，
好
不好其 他 回 答共2條
1樓
因為編碼器是脈沖格式的，所以不難想象倒過來脈沖就可以跟角度一一對應，通過控制脈沖量就可以控制速度和位置了
我來回答這個問題
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