***指節(jié)、第二指節(jié)、和第三指節(jié)內(nèi)的電液直線作動(dòng)器的活塞桿伸縮時(shí)相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張；在手掌內(nèi)設(shè)置有***到第五共五個(gè)電液直線作動(dòng)器，其中，***電液直線作動(dòng)器用于控制拇指基體動(dòng)作，第二到第五電液直線作動(dòng)器分別用于控制食指、中指、無(wú)名指和小指動(dòng)作；第二到第五電液直線作動(dòng)器的活塞桿各與一個(gè)擺動(dòng)支架鉸接，每個(gè)擺動(dòng)支架再與相應(yīng)的食指、中指、無(wú)名指和小指的***指節(jié)鉸接形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，所述第二到第五電液直線作動(dòng)器的活塞桿伸縮時(shí)與之鉸接的相應(yīng)的食指、中指、無(wú)名指和小指在手掌平面內(nèi)左右擺動(dòng)；拇指包括依次鉸接的拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)，拇指***指節(jié)通過(guò)擺動(dòng)支架鉸接在拇指基體上，在拇指基體、拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)里分別設(shè)置有一個(gè)電液直線作動(dòng)器，拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動(dòng)器的活塞桿與拇指***指節(jié)鉸接，拇指***指節(jié)內(nèi)的電液直線作動(dòng)器的活塞桿與拇指基體通過(guò)擺動(dòng)支架鉸接，形成連桿機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，拇指***指節(jié)、拇指第二指節(jié)內(nèi)的電液直線作動(dòng)器的活塞桿伸縮時(shí)相應(yīng)的指節(jié)前后彎曲和伸張，拇指基體內(nèi)的電液直線作動(dòng)器的活塞桿伸縮時(shí)，拇指在手掌平面內(nèi)左右擺動(dòng)；拇指基體鉸接在手掌上。其采用行星齒輪嚙合原理，能在傳遞大扭矩的同時(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確速比控制，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。深圳高功率行星減速電機(jī)

    轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2包括與遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠(yuǎn)離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸6兩端細(xì)中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)指節(jié)1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的滑輪之間通過(guò)鍵連接或者軸體為非對(duì)稱形狀，滑輪芯部具有對(duì)對(duì)應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5下方，轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過(guò)通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠(yuǎn)離指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過(guò)腱繩10的過(guò)線孔12，所述腱繩10穿過(guò)通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動(dòng)滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過(guò)線孔12，該孔用于通過(guò)上方轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)2的腱繩10。深圳高功率行星減速電機(jī)低摩擦系數(shù)軸承的應(yīng)用，使行星減速電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)仍保持平穩(wěn)流暢的動(dòng)力輸出。

    2016-3-7齒輪減速電機(jī)常見(jiàn)類型2016-3-7***電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品――減速電機(jī)2016-1-11減速電機(jī)**麻雀雖小五臟俱全2016-1-11無(wú)刷直流電機(jī)***特性2015-12-1單片機(jī)控制【直流無(wú)刷電機(jī)】2015-12-1【直流減速電機(jī)】的五大***2015-11-28【直流無(wú)刷減速電機(jī)】***性能讓您愛(ài)不釋手2015-11-28行星齒輪減速器2015-11-26直流電機(jī)調(diào)速2015-11-26減速電機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用2015-11-24?X??p速?C磁粉?x合器，磁粉制?悠?2015-11-24減速電機(jī)是怎么換油2015-11-23減速電機(jī)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)2015-11-23減速電機(jī)布置2015-11-20識(shí)別進(jìn)口減速電機(jī)2015-11-20直流電機(jī)的用法2015-11-5直流電機(jī)將升級(jí)傳統(tǒng)制造業(yè)2015-11-5直流電機(jī)2015-11-3怎對(duì)齒輪減速電機(jī)潤(rùn)滑2015-10-31電機(jī)軸承告訴你要定期更換軸承機(jī)油2015-10-31直流無(wú)刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別2015-10-28減速機(jī)的應(yīng)用范圍2015-10-28減速電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)2015-10-28直流無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用到水下電纜絞車上2015-10-27無(wú)法啟動(dòng)的直流電機(jī)2015-10-27使用直流減速電機(jī)控制器注意事項(xiàng)2015-10-27直流減速電機(jī)有哪些2015-10-16新技術(shù)研發(fā)成功2015-7-25行業(yè)新聞2015-10-28阿里巴巴銷量**2015-10-16公司活動(dòng)。

    電機(jī)工作受阻的因素2016-8-12直流電機(jī)的齒速比和方向相關(guān)內(nèi)容2016-8-12直流電機(jī)如何保持卷繞加工的張力不變2016-8-9大扭矩直流電機(jī)組新型高精度調(diào)速伺服2016-8-9直流電機(jī)的性能技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)推廣應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)2016-8-8直流電機(jī)的構(gòu)造原理2016-8-8直流電機(jī)的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性2016-8-8直流電機(jī)的行業(yè)應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)技術(shù)在機(jī)床上的應(yīng)用2016-8-8直流電機(jī)電機(jī)如何從一個(gè)傳統(tǒng)行業(yè)快速發(fā)展2016-8-8直流電機(jī)保護(hù)常識(shí)2016-8-1直流減速電機(jī)的減速比代表什么2016-8-1市場(chǎng)上的直流減速電機(jī)規(guī)格2016-8-1直流電機(jī)是如何控制的2016-8-1直流電機(jī)的維修方法2016-8-1直流減速電機(jī)的選擇方法2016-8-1溫度對(duì)永磁直流電機(jī)的影響2016-8-1控制直流電機(jī)的額定負(fù)載2016-8-1直流電機(jī)的控制要素講解2016-8-1?直流電動(dòng)機(jī)電刷火花過(guò)大的原因及排除2016-8-1齒輪直流電機(jī)中齒輪模數(shù)的根本引見(jiàn)2016-7-29直流電機(jī)行業(yè)開(kāi)展的希望在創(chuàng)新2016-7-29微型直流減速電機(jī)淺談2016-7-29齒輪直流電機(jī)是怎樣工作的？2016-7-29行星齒輪減速直流電機(jī)2016-7-29國(guó)內(nèi)**直流電機(jī)產(chǎn)業(yè)范圍情況2016-7-29直流電機(jī)與變頻器的區(qū)別2016-7-29齒輪減速直流電機(jī)是直流電機(jī)與減速器和二為一2016-7-2。智能溫控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控行星減速電機(jī)溫度，過(guò)熱時(shí)自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速，保障設(shè)備運(yùn)行**。

    無(wú)刷行星減速電機(jī)聯(lián)系人：朱**先生/小姐經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工相關(guān)行業(yè)旺鋪廣州宣逸自動(dòng)化科技有限公司東莞市臻上機(jī)電設(shè)備有限公司戴納密克(上海)機(jī)械有限公司山東省德州市金宇機(jī)械有限公司鄭州邁傳機(jī)械設(shè)備有限公司上海撒冷機(jī)械制造有限公司寧波黃頁(yè)余姚市天佑自動(dòng)化設(shè)備廠寧波萊力工業(yè)技術(shù)有限公司慈溪市換鑫通信設(shè)備廠寧波智造數(shù)字科技有限公司寧?？h騰岳電子有限公司寧波中贏通信科技有限公司相關(guān)商品信息CH22齒輪馬達(dá)減速機(jī)焊接機(jī)器人**減速機(jī)村田TTRVFAZS87平行軸斜齒輪減速機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)**中國(guó)臺(tái)灣晟邦減速機(jī)CPG電機(jī)KOTEC**中國(guó)臺(tái)灣柯泰滾柱減速機(jī),大功率數(shù)控彎管機(jī)**KTHD150青木減速機(jī)青木AOKI蝸輪減速機(jī)螺旋升降機(jī)頂升絲桿相關(guān)行業(yè)地區(qū)交通**設(shè)施黃頁(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)黃頁(yè)道路減速設(shè)備黃頁(yè)減速器殼黃頁(yè)減速機(jī)、變速機(jī)黃頁(yè)寧波黃頁(yè)鄞州區(qū)黃頁(yè)交通**設(shè)施旺鋪傳動(dòng)系統(tǒng)旺鋪道路減速設(shè)備旺鋪減速器殼旺鋪減速機(jī)、變速機(jī)旺鋪寧波旺鋪鄞州區(qū)旺鋪相關(guān)熱門旺鋪?zhàn)兯贆C(jī)行星變速機(jī)無(wú)級(jí)變速機(jī)皮帶變速機(jī)無(wú)極變速機(jī)減變速機(jī)MB無(wú)級(jí)變速機(jī)無(wú)段變速機(jī)無(wú)及變速機(jī)皮帶式變速機(jī)摩擦式變速機(jī)。帶自鎖功能的行星減速電機(jī)，可防止設(shè)備在斷電后發(fā)生逆轉(zhuǎn)，保障操作**與可靠性。深圳低噪音行星減速電機(jī)編碼器剎車

采用緊湊行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的減速電機(jī)，有效降低空間占用，適配精密儀器狹小安裝環(huán)境。深圳高功率行星減速電機(jī)

    主營(yíng)產(chǎn)品：微小型齒輪箱馬達(dá)電動(dòng)工具齒輪箱數(shù)字伺服機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：13條公司地址：長(zhǎng)寧區(qū)宣化路28號(hào)B402室祥儀直徑12MM直流行星減速機(jī)微型減速電機(jī)SHAYANGYE齒輪箱IG12GM?祥儀直徑43MM直流行星減速機(jī)微型減速電機(jī)SHAYANGYE齒輪箱IG43GM?祥儀直徑90MM直流行星減速機(jī)微型減速電機(jī)SHAYANGYE齒輪箱IG90WGM?深圳市圓睿鑫電子有限公司查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：直流減速電機(jī)微型減速電機(jī)行星齒輪箱經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：83條公司地址：深圳市龍華新區(qū)大浪街道浪口工業(yè)區(qū)榮鴻泰工業(yè)園E棟3樓直流有刷無(wú)刷行星減速電機(jī)12-24V直流微型無(wú)刷電機(jī)?供應(yīng)行星無(wú)刷直流減速電機(jī)行星有刷直流減速電機(jī)直流微電機(jī)?圓睿鑫供應(yīng)500減速箱電機(jī)GA20-180減速馬達(dá)無(wú)刷行星減速電機(jī)推桿電機(jī)可調(diào)速?東莞市賽侖特實(shí)業(yè)有限公司查看更多公司信息>主營(yíng)產(chǎn)品：微型減速電機(jī)行星齒輪減速電機(jī)齒輪減速電機(jī)經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：50條公司地址：榮軒路富港順高新工業(yè)區(qū)B棟2樓使用賽侖特微型直流減速電機(jī)4大優(yōu)勢(shì)?外徑16MM減速馬達(dá)，微型直流減速電機(jī)?東莞行星齒輪,精密齒輪箱，微型減速電機(jī)的廠家?東莞市龍爾騰電機(jī)有限公司百銷通高等版|資質(zhì)認(rèn)證查看更多公司信息>。深圳高功率行星減速電機(jī)