手掌內(nèi)***電液直線作動器的活塞桿與拇指基體鉸接，形成連桿機構(gòu)傳遞動力，***電液直線作動器的活塞桿伸縮時拇指向掌心前后轉(zhuǎn)動；在第三指節(jié)和拇指第二指節(jié)的指尖上設(shè)置有傳感器，每個傳感器和每個電液直線作動器分別與機器人控制器電連接；所述傳感器包括位置傳感器和力傳感器，位置傳感器和力傳感器分別與機器人控制器電連接；所述電液直線作動器包括作動器基體、球形泵單元和往復(fù)活塞機構(gòu)，在作動器基體上設(shè)置有液壓缸和球形泵缸套，液壓缸和球形泵缸套均為一端開口的圓柱形容腔，往復(fù)活塞機構(gòu)設(shè)置在液壓缸內(nèi)，液壓缸的開口端設(shè)置有液壓缸端蓋，在伸出液壓缸底部的活塞桿的端部設(shè)置有活塞桿鉸接孔，在液壓缸端蓋上設(shè)置有作動器鉸接孔；在球形泵缸套的開口端設(shè)置有電機端蓋，球形泵和電機集成在球形泵缸套內(nèi)組成球形泵單元；球形泵的兩個進、排液孔分別與往復(fù)活塞機構(gòu)的兩個排、進液孔連通；球形泵單元的電機與機器人控制器電連接；所述電液直線作動器封裝在一個密閉的彈性皮囊內(nèi)，活塞桿端部從彈性皮囊中伸出；所述往復(fù)活塞機構(gòu)為雙活塞桿機構(gòu)，活塞一側(cè)的活塞桿從液壓缸的圓柱內(nèi)腔底部的活塞桿過孔伸出，活塞另一側(cè)活塞桿在液壓缸端蓋內(nèi)滑動。特殊熱處理工藝強化齒輪耐磨性，確保行星減速電機在重載工況下仍保持長壽命穩(wěn)定運行。深圳小型行星減速電機報價

    轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2包括與遠離靈巧手根部的指節(jié)1連接的腱繩固定軸4、所述遠離靈巧手根部的指節(jié)1下方相鄰的指節(jié)1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7，轉(zhuǎn)動滑輪和輔助滑輪端面沿周向方向凸出形成線槽，線槽避免腱繩脫出。腱繩固定軸與上方的指節(jié)一體成型。所述轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7均固定套裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)動滑輪5所在的轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6，輔助滑輪7所在的為輔助轉(zhuǎn)軸8，這些轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在指節(jié)1上。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸6兩端細中間粗，轉(zhuǎn)軸和指節(jié)1之間設(shè)有軸承9。軸承9內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸固定連接，外圈與下方的指節(jié)1過盈配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸相對指節(jié)1轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)的滑輪之間通過鍵連接或者軸體為非對稱形狀，滑輪芯部具有對對應(yīng)該滑輪的槽。輔助滑輪7設(shè)置在轉(zhuǎn)動滑輪5下方，轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2滑輪和輔助滑輪7的外側(cè)套設(shè)有腱繩10，腱繩10固定繞接在轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上，腱繩固定軸4上設(shè)有通線孔11，腱繩10通過通線孔11，腱繩10端部直徑較通線孔11大。如圖3所示，遠離指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4上設(shè)有用于通過腱繩10的過線孔12，所述腱繩10穿過通線孔11繞接固定在靠近指尖的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的轉(zhuǎn)動滑輪5和輔助滑輪7上。下方的轉(zhuǎn)軸和腱繩固定軸4具有貫通的過線孔12，該孔用于通過上方轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)2的腱繩10。深圳機器人行星減速電機聯(lián)系方式行星減速電機的定制化服務(wù)，可根據(jù)客戶特殊需求開發(fā)專屬的傳動解決方案。

    主營產(chǎn)品：優(yōu)昂電機TWT東煒庭電機三亞游星減速機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：100條公司地址：**上海市黃浦區(qū)新橋鎮(zhèn)新南街299弄10號304室供應(yīng)火鍋設(shè)備用**品宏行DS行星減速電機工廠**價格優(yōu)惠?攀枝花套標(biāo)機常用STS成鋼減速電機，5IK90GU-SF成鋼微型減速電機?STS成鋼微型減速馬達，遂寧小型輕工機械常用STS微型電機?福州市東銘機電科技有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：變頻器步進電機行星減速器經(jīng)營模式：貿(mào)易批發(fā)供應(yīng)產(chǎn)品：1條公司地址：雙協(xié)路凱隆橙仕公館2棟1818減速馬達，行星減速機，步進電機?溫州鉻銘傳動設(shè)備有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：電動推桿液晶屏升降器控制器經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：83條公司地址：**浙江省溫州市龍灣狀元街道臺中路157號定制無刷行星減速電機內(nèi)置驅(qū)動器可調(diào)速無刷電機?定做小型研磨機粉碎機家電用行星減速電機?有刷直流行星減速電機家具**工業(yè)電機?深圳市菲諾爾科技有限公司身份認證查看更多公司信息>主營產(chǎn)品：步進電機驅(qū)動器閉環(huán)電機經(jīng)營模式：生產(chǎn)制造供應(yīng)產(chǎn)品：6條公司地址：西鄉(xiāng)大道盛輝大廈A座4樓57行星減速電機?深圳市鑫鴻翊機電有限公司身份認證查看更多公司信息>。

    中端價格的高性價比水泵產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家。自成立至今，中成泵業(yè)水泵產(chǎn)品已經(jīng)在幾千個工...[詳細]彩石金屬瓦***2019-04-16分享彩石金屬瓦耐濕性高和抵抗性強功能1點：耐沖擊性高的設(shè)備功能：對于彩石金屬瓦在混合泥土的制作過程中，加強了在房屋建筑中抵抗了在重力的物品中能抵抗了冰雪中抵抗性能高的設(shè)備功能，還能加強了在長期使用中不宜褪色的功能***。第二點：耐熱性高的功能：對于在混合泥土的結(jié)構(gòu)中加強了在房屋中裝飾牢...[詳細]隆中細沙回收機價格因素分析2018-03-14隆中細沙回收機在科學(xué)實驗和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用***，對他們的印象也就是隆中細沙回收機的價格貴的屬性了，隆中重工與你一同探討隆中細沙回收機價格貴的有道理分離效果好價格貴的有道理：隆中細沙回收機的分離性能是隆中細沙回收機基本的功能指標(biāo)，隆中細沙回收機分離機設(shè)備不僅實現(xiàn)固液離的效果，還能根據(jù)待分離物料在粘度...[詳細]缺水城市莫讓水付東流中水推廣亟需**政策落地-油墨廢水處理設(shè)備價格2016-10-19推廣使用中水勢在必行，中水利用具有良好的經(jīng)濟效益、社會效益和生態(tài)效益，對于生態(tài)平衡、保護水資源、緩解水資源緊缺等具有重要作用。業(yè)內(nèi)人士建議，**盡快制定出臺中水利用的相關(guān)法律、法規(guī)。行星減速電機的高傳動效率減少能量損耗，符合綠色節(jié)能的工業(yè)發(fā)展趨勢。

    應(yīng)如何解決2016-8-22直流電動機的啟動方式2016-8-22直流電機也需求補水處置2016-8-20直流減速電機也要科學(xué)的拆卸2016-8-20直流電機如何調(diào)整速度2016-8-20永磁直流電機和交流電機的主要區(qū)別2016-8-20直流電機減速操作是如何實現(xiàn)的2016-8-20低轉(zhuǎn)速的直流減速電機怎樣**歸正常2016-8-20永磁同步電機和永磁直流電機的區(qū)別2016-8-20永磁直流電機的三種音故障的情況2016-8-20同功率的直流電機跟交流電機的體積2016-8-20怎樣讓直流減速電機的電壓堅持穩(wěn)定2016-8-20直流減速電機使用前的4個檢測項目2016-8-16直流減速電機如何選型2016-8-16直流電機的結(jié)構(gòu)2016-8-16直流電機的分類2016-8-16直流減速電機規(guī)格2016-8-16直流電機原理2016-8-16直流減速電機使用2016-8-16直流減速電機與普通直流電機的區(qū)別2016-8-16直流電機和交流電機的區(qū)別2016-8-16直流電機發(fā)熱如何控制2016-8-16低速直流電機的優(yōu)勢知多少2016-8-12直流電機的維修方法2016-8-1212伏直流電機電刷火花過大的原因2016-8-12低速直流電機的接線方法2016-8-12渣土車直流電機的組裝技巧2016-8-12簡述12伏直流電機的干燥方法2016-8-12渣土車直流電機的電流限制都有哪些注意點2016-8-12揭秘低速直流電機的拋光方法2016-8-12低速。輕量化行星減速電機在滿足性能的同時，減輕設(shè)備整體重量，降低運行成本。深圳小型行星減速電機報價

優(yōu)化的潤滑系統(tǒng)減少齒輪摩擦損耗，使行星減速電機在高速運轉(zhuǎn)時仍保持低噪音運行狀態(tài)。深圳小型行星減速電機報價

    供應(yīng)寧波拓爾PG16F139行星減速電機推桿電機開窗馬達直流微型加工定制否類別行星減速機品牌TWIRL型號PG16F139齒輪類型圓柱齒輪減速機布局形式三環(huán)式主營產(chǎn)品：行星減速電機齒輪直流微型減速馬達小功率馬達寧波拓爾電機有限公司所在地：浙江寧波在線詢價自動售貨機用格瓦24V直流行星減速電機加工定制否類別齒輪減速機品牌ZD型號42ZPN20-12025/42ZPN-19齒輪類型斜齒輪減速機安裝形式立式主營產(chǎn)品：絲杠螺旋升降機換向減速機電動滾筒直角軸減速機寧波市鎮(zhèn)海格瓦傳動設(shè)備有限公司所在地：浙江寧波在線詢價廠家直銷微型行星減速電機直流無刷齒輪箱馬達加工定制是類別行星減速機品牌WONSMART型號WS4255PG輸入轉(zhuǎn)速4000（rpm）額定功率（kw）主營產(chǎn)品：微型電動機機械設(shè)備用電動機鼓風(fēng)機特殊電機￥奉化市海聯(lián)電機有限公司所在地：浙江寧波在線詢價供應(yīng)MB系列無級調(diào)速變速器MB02040715減速電機價格變速機廠家直銷加工定制是類別無極變速品牌杭州鴻飛傳動型號MB02/MB04/MB07/MB15齒輪類型無極變速安裝形式臥式主營產(chǎn)品：蝸輪蝸桿減速機無極變速機齒輪減速機微型擺線杭州鴻飛傳動設(shè)備有限公司所在地：浙江杭州在線詢價通達MB系列行星摩擦式無級變速機調(diào)速減速電機帶申銀防爆電機加工定制。深圳小型行星減速電機報價