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全掛車，即指普通汽車后加掛一個(gè)全掛車廂，二者之間用掛鉤連接。全掛車可以提高貨車的裝載量，降低油耗，從而減少運(yùn)輸成本。
罐式全掛車—載貨部位為封閉罐體結(jié)構(gòu)的全掛車。
平板全掛車—載貨部位的地板為平板結(jié)構(gòu)且無欄板的全掛車。
集裝箱全掛車—載貨部位為框架結(jié)構(gòu)且無地板，專門運(yùn)輸集裝廂的全掛車。
自卸全掛車—載貨部位具有自動(dòng)傾卸裝置的全掛車。
半掛車，是由一輛牽引車后面連接一輛半掛車廂組成，它們之間通過半掛車的牽引座支承于牽引車上。 最常見的半掛車就是拖車、大型集裝箱運(yùn)輸車。
罐式半掛車、平板半掛車、 集裝箱半掛車、自卸半掛車，其載貨部位同于全掛車。

全掛車的荷載由自身全部承擔(dān)，與機(jī)車僅用掛鉤連接。機(jī)車不需要承擔(dān)掛車荷載，只是提供動(dòng)力幫助掛車克服路面摩擦阻力。半掛車側(cè)需要機(jī)車提供一個(gè)支撐點(diǎn)，機(jī)車負(fù)責(zé)提供動(dòng)力之外還需負(fù)擔(dān)一半的掛車荷載。