玩具直升機(jī)的結(jié)構(gòu)
懸賞分：20|
理論力學(xué)告訴我們，當(dāng)直升機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)身必然會(huì)朝反向旋轉(zhuǎn)，并且，機(jī)身與旋翼在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中扭矩等大。而機(jī)身旋轉(zhuǎn)是我們不希望發(fā)生的，所以需要一套平衡旋翼反扭矩的系統(tǒng)。
通常我們看到的最普遍的直升機(jī)結(jié)構(gòu)型式叫做單旋翼帶尾槳直升機(jī)，也就是尾部的尾槳提供了反扭矩。此外，還有別的方式可以平衡反扭矩。如共軸雙旋翼、串列雙旋翼、并列雙旋翼等，都是使機(jī)體不轉(zhuǎn)的方法。
不好意思，直升機(jī)發(fā)展史的內(nèi)容直接從我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中copy，不再單獨(dú)寫了。內(nèi)容如下——
“直升機(jī)成為一種確實(shí)可用的飛行器，并在航空領(lǐng)域中占有不可替代的地位，只是近半個(gè)世紀(jì)的事情。但是，關(guān)于垂直飛行的構(gòu)思和嘗試卻可追述到古代。遠(yuǎn)在公元四世紀(jì)我國(guó)晉代《抱撲子》一書中就有關(guān)于竹蜻蜓的記載，它完全體現(xiàn)了現(xiàn)代直升機(jī)用旋翼來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直起落飛行的基本原理。竹蜻蜓及其變種在十八世紀(jì)傳入歐洲，被西方稱之為“中國(guó)陀螺”（Chinese Top）。
十五世紀(jì)意大利著名科學(xué)家、工程師達(dá)•芬奇（Leonardo da Vinci）提出了垂直飛行設(shè)想的草圖。十八世紀(jì)，俄國(guó)的羅蒙諾索夫（М. В. Ломоносова）和法國(guó)的羅諾（Launoy）分別制造了可垂直起飛的模型，并進(jìn)行了表演。前者與1784年在全俄科學(xué)研究院進(jìn)行了表演，后者首次提出了平衡反作用扭矩的問(wèn)題，但這些都較我國(guó)的竹蜻蜓要遲一千多年。
直升機(jī)的構(gòu)思和模型實(shí)踐雖然由來(lái)已久，但載人直升機(jī)的試飛成功只是二十世紀(jì)30年代的事，這也是經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)先驅(qū)者不懈努力和在有關(guān)技術(shù)發(fā)展到一定水平后的結(jié)果。由于當(dāng)時(shí)在實(shí)踐上和理論上沒(méi)有解決直升機(jī)前飛時(shí)的平衡問(wèn)及操縱問(wèn)題，大都不能飛行。直到1923年西班牙人J•西爾瓦（Juan de La Cierva）在所謂旋翼機(jī)上引入了鉸接式旋翼獲得成功，1926年英國(guó)人H•格勞渥（H. Glauert）發(fā)表了關(guān)于旋翼機(jī)的一般理論，菜為以后直升機(jī)的發(fā)展開(kāi)辟了道路。具有里程碑意義的是：1942年美籍俄人I•西科斯基（I. Sikorsky）在他的第一架試飛成功的直升機(jī)VS-300基礎(chǔ)上，成批生產(chǎn)了鉸接式單旋翼直升機(jī)R-4。1946年，美國(guó)人L•貝爾（L. Bell）制造的翹板式單旋翼直升機(jī)貝爾-47獲得了美國(guó)政府第一次頒發(fā)的直升機(jī)適航證?！?
簡(jiǎn)而言之就是中國(guó)的竹蜻蜓、達(dá)芬奇的畫、西班牙人西爾瓦的鉸接式旋翼和自動(dòng)傾斜器（這兩樣是使直升機(jī)實(shí)際化的根本保證）。貝爾和西科斯基的直升機(jī)首飛后，直升機(jī)逐漸開(kāi)始全面發(fā)展，就不再詳說(shuō)了。
通常我們看到的最普遍的直升機(jī)結(jié)構(gòu)型式叫做單旋翼帶尾槳直升機(jī)，也就是尾部的尾槳提供了反扭矩。此外，還有別的方式可以平衡反扭矩。如共軸雙旋翼、串列雙旋翼、并列雙旋翼等，都是使機(jī)體不轉(zhuǎn)的方法。
不好意思，直升機(jī)發(fā)展史的內(nèi)容直接從我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中copy，不再單獨(dú)寫了。內(nèi)容如下——
“直升機(jī)成為一種確實(shí)可用的飛行器，并在航空領(lǐng)域中占有不可替代的地位，只是近半個(gè)世紀(jì)的事情。但是，關(guān)于垂直飛行的構(gòu)思和嘗試卻可追述到古代。遠(yuǎn)在公元四世紀(jì)我國(guó)晉代《抱撲子》一書中就有關(guān)于竹蜻蜓的記載，它完全體現(xiàn)了現(xiàn)代直升機(jī)用旋翼來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直起落飛行的基本原理。竹蜻蜓及其變種在十八世紀(jì)傳入歐洲，被西方稱之為“中國(guó)陀螺”（Chinese Top）。
十五世紀(jì)意大利著名科學(xué)家、工程師達(dá)•芬奇（Leonardo da Vinci）提出了垂直飛行設(shè)想的草圖。十八世紀(jì)，俄國(guó)的羅蒙諾索夫（М. В. Ломоносова）和法國(guó)的羅諾（Launoy）分別制造了可垂直起飛的模型，并進(jìn)行了表演。前者與1784年在全俄科學(xué)研究院進(jìn)行了表演，后者首次提出了平衡反作用扭矩的問(wèn)題，但這些都較我國(guó)的竹蜻蜓要遲一千多年。
直升機(jī)的構(gòu)思和模型實(shí)踐雖然由來(lái)已久，但載人直升機(jī)的試飛成功只是二十世紀(jì)30年代的事，這也是經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)先驅(qū)者不懈努力和在有關(guān)技術(shù)發(fā)展到一定水平后的結(jié)果。由于當(dāng)時(shí)在實(shí)踐上和理論上沒(méi)有解決直升機(jī)前飛時(shí)的平衡問(wèn)及操縱問(wèn)題，大都不能飛行。直到1923年西班牙人J•西爾瓦（Juan de La Cierva）在所謂旋翼機(jī)上引入了鉸接式旋翼獲得成功，1926年英國(guó)人H•格勞渥（H. Glauert）發(fā)表了關(guān)于旋翼機(jī)的一般理論，菜為以后直升機(jī)的發(fā)展開(kāi)辟了道路。具有里程碑意義的是：1942年美籍俄人I•西科斯基（I. Sikorsky）在他的第一架試飛成功的直升機(jī)VS-300基礎(chǔ)上，成批生產(chǎn)了鉸接式單旋翼直升機(jī)R-4。1946年，美國(guó)人L•貝爾（L. Bell）制造的翹板式單旋翼直升機(jī)貝爾-47獲得了美國(guó)政府第一次頒發(fā)的直升機(jī)適航證?！?
簡(jiǎn)而言之就是中國(guó)的竹蜻蜓、達(dá)芬奇的畫、西班牙人西爾瓦的鉸接式旋翼和自動(dòng)傾斜器（這兩樣是使直升機(jī)實(shí)際化的根本保證）。貝爾和西科斯基的直升機(jī)首飛后，直升機(jī)逐漸開(kāi)始全面發(fā)展，就不再詳說(shuō)了。
好
不好其 他 回 答共2條
1樓
玩具直升機(jī)（這里指的是超市中賣的電動(dòng)玩具直升機(jī)）主要有三大部分組成：
1.直升機(jī)；2遙控器；3.充電適配器
一、電動(dòng)直升機(jī)機(jī)身，主要以下部件構(gòu)成：
1.可充電電池（鋰電池）；
2.遙控接收電路板；
3.升降驅(qū)動(dòng)：主電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，前后安裝，配套齒輪、減速齒輪組件，旋翼驅(qū)動(dòng)軸系等；
4.尾部升降驅(qū)動(dòng)（小電機(jī)組件，尾槳，尾桿、支撐管、機(jī)尾飾件）
5.機(jī)架（主框架，機(jī)頭、起落架、電機(jī)護(hù)架、彩燈板、彩燈護(hù)架
6.升降旋翼（平衡桿、2對(duì)上下安裝的主風(fēng)葉（旋翼旋轉(zhuǎn)方向一正一反），風(fēng)葉壓件，平衡桿鎖扣（連接上旋翼與平衡桿）等
二、遙控器
1.左側(cè) 升降操縱桿；
2.右側(cè) 方向操縱桿（操縱桿前后移動(dòng)，左右旋轉(zhuǎn)）
3.方向陀螺調(diào)節(jié)按鈕（帶陀螺儀）或旋翼扭矩平衡旋鈕
4.發(fā)射天線或紅外發(fā)射管
6.電池
三、充電適配器 主要給直升機(jī)機(jī)身上的電池充電。
給飛機(jī)充電時(shí)充電燈變綠即可，大約2-3小時(shí)，不要長(zhǎng)時(shí)間充電，充電時(shí)應(yīng)有人看管，充電時(shí)飛機(jī)應(yīng)遠(yuǎn)離可燃物，以防發(fā)生意外。
四、一般直升飛機(jī)充電后，可連續(xù)飛行5-6分鐘，當(dāng)直升飛機(jī)起飛困難時(shí)，應(yīng)立即充電，以保護(hù)電池。
五、操作要點(diǎn)：
1.最好在空曠的室內(nèi)（空間大于6*6*2.5米）或者晴朗無(wú)風(fēng)的室外進(jìn)行，確認(rèn)附近無(wú)障礙物或?qū)櫸锛叭恕?br>2.起飛前確保飛機(jī)尾翼正對(duì)著你，且距離2米以上，打開(kāi)機(jī)身上電源開(kāi)關(guān)。
3.將遙控器天線拉倒最長(zhǎng)，確保遙控器升降操縱桿在最下面（最小位置），打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮（若閃爍，表示電池電量不足，應(yīng)更換遙控器電池）
4.輕輕上推遙控器升降桿，不要讓飛機(jī)離地。檢查飛機(jī)主旋翼旋轉(zhuǎn)情況，調(diào)整上下旋翼扭矩是否平衡，推動(dòng)方向操縱桿，檢查尾槳工作情況，飛機(jī)左右旋轉(zhuǎn)情況。
5.起飛：果斷將升降桿推到中間，使飛機(jī)迅速升空，之后輕輕上下調(diào)節(jié)升降桿（千萬(wàn)不要?jiǎng)幼魈螅駝t很容易摔飛機(jī)?。?，使飛機(jī)穩(wěn)定在空中合適高度，輕輕調(diào)節(jié)陀螺調(diào)節(jié)按鈕或旋鈕，消除飛機(jī)在空中自旋狀態(tài)，使飛行姿態(tài)穩(wěn)定。
6.飛行：上升，輕輕上推升降桿；下降，輕輕下調(diào)升降桿；旋轉(zhuǎn)，在左右推方向桿，前進(jìn)，前推方向桿，后退，后拉方向桿。
7.降落：調(diào)整方向桿，選擇合適地點(diǎn)，輕輕回調(diào)（向下）升降桿，使飛機(jī)平穩(wěn)落地后，將升降桿回拉到底，關(guān)掉主旋翼，關(guān)閉直升飛機(jī)電源。
8.關(guān)閉遙控器電源，收回遙控器天下，收回飛機(jī)。
1.直升機(jī)；2遙控器；3.充電適配器
一、電動(dòng)直升機(jī)機(jī)身，主要以下部件構(gòu)成：
1.可充電電池（鋰電池）；
2.遙控接收電路板；
3.升降驅(qū)動(dòng)：主電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，前后安裝，配套齒輪、減速齒輪組件，旋翼驅(qū)動(dòng)軸系等；
4.尾部升降驅(qū)動(dòng)（小電機(jī)組件，尾槳，尾桿、支撐管、機(jī)尾飾件）
5.機(jī)架（主框架，機(jī)頭、起落架、電機(jī)護(hù)架、彩燈板、彩燈護(hù)架
6.升降旋翼（平衡桿、2對(duì)上下安裝的主風(fēng)葉（旋翼旋轉(zhuǎn)方向一正一反），風(fēng)葉壓件，平衡桿鎖扣（連接上旋翼與平衡桿）等
二、遙控器
1.左側(cè) 升降操縱桿；
2.右側(cè) 方向操縱桿（操縱桿前后移動(dòng)，左右旋轉(zhuǎn)）
3.方向陀螺調(diào)節(jié)按鈕（帶陀螺儀）或旋翼扭矩平衡旋鈕
4.發(fā)射天線或紅外發(fā)射管
6.電池
三、充電適配器 主要給直升機(jī)機(jī)身上的電池充電。
給飛機(jī)充電時(shí)充電燈變綠即可，大約2-3小時(shí)，不要長(zhǎng)時(shí)間充電，充電時(shí)應(yīng)有人看管，充電時(shí)飛機(jī)應(yīng)遠(yuǎn)離可燃物，以防發(fā)生意外。
四、一般直升飛機(jī)充電后，可連續(xù)飛行5-6分鐘，當(dāng)直升飛機(jī)起飛困難時(shí)，應(yīng)立即充電，以保護(hù)電池。
五、操作要點(diǎn)：
1.最好在空曠的室內(nèi)（空間大于6*6*2.5米）或者晴朗無(wú)風(fēng)的室外進(jìn)行，確認(rèn)附近無(wú)障礙物或?qū)櫸锛叭恕?br>2.起飛前確保飛機(jī)尾翼正對(duì)著你，且距離2米以上，打開(kāi)機(jī)身上電源開(kāi)關(guān)。
3.將遙控器天線拉倒最長(zhǎng)，確保遙控器升降操縱桿在最下面（最小位置），打開(kāi)遙控器開(kāi)關(guān)，電源指示燈亮（若閃爍，表示電池電量不足，應(yīng)更換遙控器電池）
4.輕輕上推遙控器升降桿，不要讓飛機(jī)離地。檢查飛機(jī)主旋翼旋轉(zhuǎn)情況，調(diào)整上下旋翼扭矩是否平衡，推動(dòng)方向操縱桿，檢查尾槳工作情況，飛機(jī)左右旋轉(zhuǎn)情況。
5.起飛：果斷將升降桿推到中間，使飛機(jī)迅速升空，之后輕輕上下調(diào)節(jié)升降桿（千萬(wàn)不要?jiǎng)幼魈螅駝t很容易摔飛機(jī)?。?，使飛機(jī)穩(wěn)定在空中合適高度，輕輕調(diào)節(jié)陀螺調(diào)節(jié)按鈕或旋鈕，消除飛機(jī)在空中自旋狀態(tài)，使飛行姿態(tài)穩(wěn)定。
6.飛行：上升，輕輕上推升降桿；下降，輕輕下調(diào)升降桿；旋轉(zhuǎn)，在左右推方向桿，前進(jìn)，前推方向桿，后退，后拉方向桿。
7.降落：調(diào)整方向桿，選擇合適地點(diǎn)，輕輕回調(diào)（向下）升降桿，使飛機(jī)平穩(wěn)落地后，將升降桿回拉到底，關(guān)掉主旋翼，關(guān)閉直升飛機(jī)電源。
8.關(guān)閉遙控器電源，收回遙控器天下，收回飛機(jī)。
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