軸承一般分滑動和滾動兩大類，其中滾動軸承應用場景更為較廣。就目前來看，全球軸承市場基本被八大國際廠商壟斷，主要原因還是它們起步早，發(fā)展歷史悠久。相較之下，我國軸承還有很大的國產(chǎn)替代空間。未來，受益于人形機器人加速放量，深?？萍?、低空經(jīng)濟市場規(guī)模進一步拓寬，國內(nèi)的軸承行業(yè)還將迎來一波強勢增長。

諧波傳動軸承：采用應變波齒輪傳動原理，具有柔性金屬杯（波發(fā)生器）、剛性圓形花鍵和帶齒柔性花鍵。這種軸承可在緊湊輕巧的封裝中實現(xiàn)高齒輪減速比，適合空間有限的機器人應用，其零間隙操作可確保精確定位和重復性。 因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷。CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內(nèi)、外圈的圓形基本不會發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現(xiàn)隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進行試驗必須采用專門用于試驗機。

SHG系列諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、高效傳動率；主要應用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 十字滾子軸承交叉滾子軸承尺寸表交叉滾子軸承在使用中應注意的問題包括防銹，避免在潮濕的場所使用，并且為防止汗水沾上，應戴手套。

交叉滾子軸承，因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。具有出色的旋轉(zhuǎn)精度交叉滾子軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結構，間隙可以調(diào)整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：?十字滾子軸承?因其滾動體呈十字交叉排列的典型結構特征而得名12。?十字交叉滾子軸承?這一名稱強調(diào)軸承內(nèi)部滾子以十字交叉形式分布，常見于工業(yè)領域的技術文檔和應用場景描述27。?四點接觸球軸承?部分文獻基于其接觸點數(shù)量和復合載荷承載能力的特點，將其歸類為四點接觸球軸承1。上述名稱所指代的實際產(chǎn)品結構特性一致，均具備高旋轉(zhuǎn)精度、復合載荷承載能力和緊湊型設計等特點 熱處理影響套圈中滲碳均勻性，可以提高交叉滾子軸承的耐磨性硬度，是影響交叉滾子軸承可靠性壽命的環(huán)節(jié)。

緊湊設計與空間節(jié)省交叉滾子軸承的內(nèi)外圈尺寸經(jīng)過優(yōu)化設計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節(jié)省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節(jié)和旋轉(zhuǎn)部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環(huán)或內(nèi)環(huán)固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩(wěn)定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業(yè)機器人。交叉滾子軸承預緊調(diào)整能減少振動和噪音，提高設備運行平穩(wěn)性，降低維護成本。十字交叉滾子軸承交叉滾子軸承尺寸

交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺。CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預緊力，剛度大，引導滾子運轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分 CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標