2025-08-01 00:21:51
承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以**適合于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。
轉(zhuǎn)速能力高
減少軸長度和加工成本,熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限
采用尼龍分隔器,轉(zhuǎn)動慣量低,啟動扭矩低,易于控制角分度
優(yōu)化預(yù)緊力,剛度大,引導(dǎo)滾子運轉(zhuǎn)精度高
滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力
簡單但潤滑充分 標(biāo)準型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承供應(yīng)
SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質(zhì)量輕、傳動精度高等特點,是工業(yè)機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示,諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成,柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件,也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,形成諧波運動,從而實現(xiàn)大傳動比的變速要求。
機械臂腕部交叉滾子軸承生產(chǎn)原材料的組織結(jié)構(gòu)變得更加致密,流線性更好,從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。
隨著工業(yè)機器人向高速化、高精度化方向發(fā)展,軸承技術(shù)持續(xù)取得突破性進展。從納米級表面精加工工藝到新型潤滑材料的應(yīng)用,從智能狀態(tài)監(jiān)測集成到自適應(yīng)預(yù)緊力調(diào)節(jié),現(xiàn)代軸承技術(shù)正推動工業(yè)機器人性能邁向新的高度。未來,隨著陶瓷基復(fù)合材料、石墨烯潤滑劑等新材料的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,工業(yè)機器人軸承將實現(xiàn)更長的使用壽命、更高的運動精度和更優(yōu)的動態(tài)響應(yīng)特性,為智能制造轉(zhuǎn)型升級提供堅實的技術(shù)支撐。
軸承,人形機器人重要的關(guān)節(jié)部件,主要功能在于減少摩擦、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)、承受載荷,普遍應(yīng)用在減速器、絲杠、電機等部位。
在工業(yè)機器人高效運轉(zhuǎn)體系中,軸承作為主要功能元件,其精度、剛性與可靠性直接決定了整個系統(tǒng)的運動性能?,F(xiàn)代軸承技術(shù)通過毫厘級精密設(shè)計,實現(xiàn)了對多維復(fù)合載荷的精確承載,為智能制造裝備提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)支撐。
交叉滾子軸承以其創(chuàng)新的滾子交錯排列結(jié)構(gòu),在機器人關(guān)節(jié)系統(tǒng)中展現(xiàn)出較好的性能優(yōu)勢。該結(jié)構(gòu)設(shè)計使單個軸承可同步承受徑向載荷、軸向載荷及傾覆力矩,在保證高旋轉(zhuǎn)精度的同時,明顯提升了系統(tǒng)剛性。這種緊湊化設(shè)計特性,使其特別適用于工業(yè)機器人腕部關(guān)節(jié)和精密回轉(zhuǎn)平臺等空間受限的關(guān)鍵部位。通過優(yōu)化滾子輪廓曲線和保持架結(jié)構(gòu),現(xiàn)代交叉滾子軸承的重復(fù)定位精度已達到±1角秒以內(nèi),完全滿足高精度工業(yè)機器人的運動控制需求。 軸承在選擇精度時需要考慮內(nèi)、外圈旋轉(zhuǎn)精度,尺寸公差,根據(jù)設(shè)備工況選用合適的精度等級。
雖然近幾年我國軸承制造技術(shù)不斷在進步,但是與世界軸承工業(yè)強國相比,國內(nèi)工業(yè)機器人諧波減速器專門用于十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國外還存在一定差距。主要表現(xiàn)為高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例偏低,產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進一步提高與改進。隨著**政策支持力度的加大,相信我國軸承產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的春天,必將加快精密軸承的國產(chǎn)化進程,為中國重大裝備制造的完全國產(chǎn)化提供堅實的基礎(chǔ)。中國國內(nèi)正在積極推動工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展,對高技術(shù)、高精度的機器人用精密軸承需求進一步提升,這就要求國內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提升技術(shù)水平,加快軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,縮小與進口精密軸承的質(zhì)量差距,實現(xiàn)精密軸承的國產(chǎn)化。交叉滾子軸承在機械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等方面有用途。數(shù)控機床主軸系統(tǒng)交叉滾子軸承供應(yīng)
交叉滾子軸承不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承供應(yīng)
交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷,與傳統(tǒng)型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造,軸承間隙可調(diào)整,即使被施加預(yù)載,也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。而且,由于其特殊的結(jié)構(gòu),在工業(yè)機器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承供應(yīng)