2025-06-09 01:12:33
直縫焊機(jī)在仿生海洋機(jī)器人柔性外殼焊接中的生物融合技術(shù) 用于仿生魔鬼魚機(jī)器人的柔性蒙皮焊接: 多材料體系集成: 硅膠基質(zhì)(邵氏硬度20A) 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)絲(應(yīng)變6%) 離子導(dǎo)電傳感網(wǎng)絡(luò)(響應(yīng)時(shí)間100:1) 動(dòng)態(tài)焊接能量場(chǎng)調(diào)控: | 變形維度 | 能量調(diào)控方式 | 響應(yīng)精度 | 時(shí)滯 | |----------|-----------------------|----------|--------| | 形狀記憶 | 局部退火(120-150℃) | ±5μm |