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直接以石油為燃料的發(fā)動機(jī)現(xiàn)在還沒有，原因是石油是混合物，里面雜質(zhì)太多（包括相當(dāng)數(shù)量的水分），如果直接使用會造成發(fā)動機(jī)內(nèi)部嚴(yán)重的積碳，甚至引起發(fā)動機(jī)爆炸等惡性事故。在實(shí)際中，即便是對燃料要求最低的燃油鍋爐（燒水用的，代替燃煤鍋爐）都沒有直接使用石油的。
一般所說的以石油為燃料，主要是指以石油分餾提取的汽油、柴油（含汽車、坦克等使用的輕柴油，和艦艇船舶使用的重質(zhì)柴油）。
具體的出現(xiàn)時(shí)間是：
1883年，德國人戴姆勒（Daimler，現(xiàn)在的奔馳汽車，公司全名就是戴姆勒——奔馳）創(chuàng)制成功第一臺立式汽油機(jī)，主要用在輕型汽車和飛機(jī)上。
1897年， 德國工程師狄塞爾（Diesel）研制成功壓縮點(diǎn)火式內(nèi)燃機(jī)(柴油機(jī))。首先用于發(fā)電機(jī)組，后來相繼用于船舶、機(jī)車（火車）、汽車和農(nóng)用機(jī)械上。