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1、盡量減少傳動鏈中傳動元件的數(shù)量，以減少誤差的來源。2、在傳動鏈中，從首端到末端盡量采用降速排列，并為末端傳動副創(chuàng)造最大的傳動比(增大蝸輪齒數(shù)、減少蝸桿頭數(shù)、減少絲杠線數(shù)及減小絲杠螺距)。3、末端傳動副附近盡量不采用螺旋齒輪、錐齒輪或離合器。4、將交換齒輪盡量放在末端傳動副的前面。5、盡量采用傳動比為1∶1的齒輪副傳動，以補償其傳動誤差。6、提高傳動元件的精度。7、提高傳動元件的安裝精度以及裝配時采用誤差補償辦法。8、采用誤差校正裝置。