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評卷人
一.填空(每空1分 共30分)
1.自動控制系統(tǒng)在組成上有共同的特點，它們都由四個基本部分： 、 、 和 組成。
2.在控制系統(tǒng)圖中所出現(xiàn)的字母LT、LC、FI、FR分別表示的含義是 ， ， ， 。
3.在PID調(diào)節(jié)中，比例作用是依據(jù) 來動作的，在系統(tǒng)中起
著 的作用；積分作用是依據(jù) 來動作的，在系統(tǒng)中起
著 的作用；微分作用是依據(jù) 來動作的，在系統(tǒng)中
起著 的作用。
4. 鍋爐是一個復(fù)雜的控制對象，擾動來源多，主要的被控參數(shù)有 ， ， ，爐膛壓力和過?？諝獾?。
5.被控對象控制通道的靜態(tài)特性—— 希望大些。 大表明操縱變量對被控變量有足夠大的靈敏度，使控制作用更為有效。被控對象的 ，可以通過整定控制器的 來補償。
6.前饋—反饋控制系統(tǒng)是指在一個系統(tǒng)中，對主要干擾可以采
用 控制，而其它干擾引起的被控變量的偏差仍用 控制來克服。
7.傳熱設(shè)備的自動控制系統(tǒng)中，被控變量大多是__________。
8.調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有 和 兩個互相矛盾的通道。
9.工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制系統(tǒng)按照它的功能不同分為 、
、 和 控制系統(tǒng)。
二.選擇(每題2分 共20分)
得分
評卷人
1、調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來（ ）
A、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后和純滯后
B、克服調(diào)節(jié)對象的容量滯后和純滯后
C、克服調(diào)節(jié)對象的純滯后
D、克服調(diào)節(jié)對象的慣性滯后，容量滯后
2、甲、乙兩廣義對象動態(tài)特性完全相同，甲采用PI作用調(diào)節(jié)器，乙采用P作用調(diào)節(jié)器。當(dāng)比例度數(shù)值完全相同時，甲、乙兩系統(tǒng)振蕩程度相比（ ）
A、甲比乙劇烈 B、乙比甲劇烈 C、劇烈程度相同 D、無法判斷
3、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定步驟為（ ）
A、先主環(huán)后副環(huán)，先積分微分后比例
B、先副環(huán)后主環(huán)，先加比例后積分微分
C、整定副環(huán)就可以了
4、過度過程品質(zhì)指標中，余差表示（ ）
A、新穩(wěn)定值與給定值之差 B、測量值與給定值之差
C、調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差 D、超調(diào)量與給定值之差
5、鍋爐燃燒調(diào)節(jié)中的風(fēng)量調(diào)節(jié)一般選用（ ）
A、均勻調(diào)節(jié)系統(tǒng) B、比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C、前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng) D、三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)
6、在研究動態(tài)特性時可以將( )看作系統(tǒng)對象環(huán)節(jié)的輸入量。
A、干擾作用 B、控制作用
C、干擾作用和控制作用 D、測量儀表的信號
7.關(guān)于調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖的說法，正確的是( )。
A、一個方塊代表一個設(shè)備
B、方塊間的連線代表的是方塊間物料關(guān)系
C、方塊間連線代表方塊間能量關(guān)系
D、方塊間連線只代表信號關(guān)系
8.如果在燃燒爐的燃料氣進口的管線上，設(shè)置一個燃料氣壓力控制系統(tǒng)，則控制閥和控制器應(yīng)采用下述情況中的（ ）。
A、氣開閥、正作用控制器 B、氣開閥、反作用控制器
C、氣關(guān)閥、反作用控制器 D、氣關(guān)閥、正作用控制器
9.調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定依據(jù)是（ ）。
A、實現(xiàn)閉環(huán)回路正反饋 B、實現(xiàn)閉環(huán)回路負反饋
C、系統(tǒng)放大系數(shù)恰到好處 D、生產(chǎn)安全性
10.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對（ ）進行補償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。
A、測量和給定之間的偏差
B、被調(diào)量的變化
C、干擾量的變化
三.判斷（每題1分 共10分）
得分
評卷人
（ ）1.如果調(diào)節(jié)器的偏差固定不變，則不管這個偏差有多大，調(diào)節(jié)器微分作用的輸出為零。
（ ）2.均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定與定值控制系統(tǒng)的參數(shù)整定要求一樣。
（ ）3.從動特性看,選擇調(diào)節(jié)參數(shù)時,干擾作用點應(yīng)盡力靠近調(diào)節(jié)閥。
（ ）4.在管式加熱爐中，當(dāng)主要干擾是燃料油熱值變化時，可以采用爐出口溫度對燃料油流量的串級控制系統(tǒng)。
（ ）5.在均勻控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律可以選擇PID調(diào)節(jié)。
（ ）6.不能直接在離心泵的出口裝調(diào)節(jié)閥來改變流量。
（ ）7.在串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是個定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，而副回路是個隨動系統(tǒng)。
（ ）8.反饋控制不能使被調(diào)參數(shù)始終保持在設(shè)定值上，即一定會產(chǎn)生偏差；前饋控制在理論上可實現(xiàn)無偏差控制，使被調(diào)參數(shù)始終維持在設(shè)定值上。
（ ）9.比例度是指使控制器輸出作滿量程變化時，輸入偏差信號的變化相對于滿量程的百分數(shù)。
（ ）10.在組成自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，一般不單獨使用積分作用，因為積分作用會使調(diào)節(jié)過程延長，動態(tài)偏差變大。
四.簡答題（每題5分 共15分）
得分
評卷人
1.常規(guī)控制系統(tǒng)在負荷變動或工況變動較大時為什么調(diào)節(jié)質(zhì)量會變環(huán)？
2.試述什么叫系統(tǒng)的過渡過程？了解過渡過程有何意義？
3.為什么壓力、流量的調(diào)節(jié)一般不采用微分規(guī)律，而溫度、成分調(diào)節(jié)多采用微分調(diào)節(jié)規(guī)律？
五.綜合題 （共25分）
得分
評卷人
1、如圖所示的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。試述屬于哪種調(diào)節(jié)系統(tǒng)；說明兩個調(diào)節(jié)器各用什么控制規(guī)律。（7分）
2、圖示液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，工藝要求故障情況下送出的氣體不允許帶有液體。試選取調(diào)節(jié)閥的型式，調(diào)節(jié)器的正、反作用，并說明調(diào)節(jié)回路的工作過程。（8分）

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