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簡單點說就是一個是手動頭（D頭）一個是本身自帶馬達的自動頭（G頭）。D頭因為本身沒有鏡頭馬達（SWM，具體什么忘了，貌似是寧靜波動馬達Silent Wave Motor）在某些低端機器比如D3100，D5100這些沒有機身馬達的機子上只能依靠手動對焦和手動光圈變換。而D頭在D7000以上機型這些本身帶機身馬達的機子上可以完成自動對焦和機身光圈變換這些操作（就是鏡頭上鎖定光圈環(huán)，在機身上變換光圈就可以）。
G頭的話就省略了這一切麻煩的程序，本身自帶對焦馬達，而且不管高低端機子都可以完成機身光圈變換的操作。相對于D頭來說，尤其是低端機子上操作更加簡單明了。
而且根據(jù)尼康官方的說法就是，所有的G頭也就是比較新的鏡頭，都根據(jù)數(shù)碼單反機身做出了優(yōu)化。也就是說G頭在數(shù)碼單反機上的表現(xiàn)要比D頭好（當(dāng)然這個說法是根據(jù)尼康官網(wǎng)的說法而來，實際情況另當(dāng)別論）。
如果你用的是D7000以上的機型，本身自帶機身馬達，而你又糾結(jié)與鏡頭的價錢的話，不妨上D頭。D頭因為本身沒有機身馬達，價錢上比G頭便宜了不少。但是如果你用低端機型（本身沒有機身馬達）或者不考慮價錢的情況下，我還是推薦用G頭。