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這個主要分為三部分：（1）傳感器檢測光強(qiáng)信號；（2）單片機(jī)采集信號以及進(jìn)行相關(guān)軟件濾波進(jìn)行電機(jī)控制；（3）電機(jī)驅(qū)動。
（1）傳感器可以選擇光敏電阻，搭一個簡單的電橋電路，配合運(yùn)放進(jìn)行相關(guān)信號調(diào)理，使輸出電壓在AD的采集范圍。（2）然后用單片機(jī)AD采集輸出的電壓信號，并進(jìn)行簡單的數(shù)字濾波，例如均值濾波等等（如果精度要求不高的話，可以不需要。），最后單片機(jī)輸出相應(yīng)占空比的PWM波。（3）電機(jī)驅(qū)動可以用MOS管，或者集成驅(qū)動芯片L298N。如果自己焊接麻煩的話，可以淘寶上買一個。搜關(guān)鍵字：直流電機(jī)驅(qū)動模塊，比較便宜，比自己買元件焊接肯定劃算。