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滑動導軌 　兩導軌面間的摩擦性質(zhì)是滑動摩擦，大多處于邊界摩擦或混合摩擦的狀態(tài)?；瑒訉к壗Y構簡單，接觸剛度高，阻尼大和抗振性好，但起動摩擦力大，低速運動時易爬行，摩擦表面易磨損。為提高導軌的耐磨性，可采用耐磨鑄鐵，或把鑄鐵導軌表層淬硬，或采用鑲裝的淬硬鋼導軌。塑料貼面導軌基本上能克服鑄鐵滑動導軌的上述缺點，使滑動導軌的應用得到了新的發(fā)展。
　　靜壓導軌 　在相配的兩導軌面間通入壓力油或壓縮空氣，經(jīng)過節(jié)流器后形成定壓的油膜或氣膜，將運動部件略為浮起（圖2）。兩導軌面因不直接接觸，摩擦系數(shù)很小，運動平穩(wěn)。靜壓導軌需要一套供油或供氣系統(tǒng)，主要用于精密機床、坐標測量機和大型機床上。
　　滾動導軌 　相配的兩導軌面間有滾珠、滾柱、滾針或滾動導軌塊的導軌（圖3）。這種導軌摩擦系數(shù)小，不易出現(xiàn)爬行，而且耐磨性好，缺點是結構較復雜和抗振性差。滾動導軌常用于高精度機床、數(shù)字控制機床和要求實現(xiàn)微量進給的機床中。
　　卸荷導軌和復合導軌 　卸荷導軌是利用機械或液壓的方式減小導軌面間的壓力,但不使運動部件浮起,因而既能保持滑動導軌的優(yōu)點，又能減小摩擦力和磨損。復合導軌是導軌的主要支承面采用滾動導軌，而主要導向面采用滑動導軌。

有線性導軌和硬導軌。線性導軌移動靈敏、耐磨，但承受扭力能力略差，新型數(shù)控機床使用廣泛。硬導軌為面接觸，承受扭力能力好，但耐磨度和導軌移動靈敏度都不及線性導軌。