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Ft=Ff+Fw+Fj
式中 Ft——汽車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，N
Ff——汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力，N
Fw——汽車行駛時(shí)的空氣阻力，N
Fj——汽車加速行駛時(shí)的加速阻力，N
Ft=Ff+Fw+Fj (1)
式中 Ft——汽車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力，N
Ff——汽車行駛時(shí)的滾動(dòng)阻力，N
Fw——汽車行駛時(shí)的空氣阻力，N
Fj——汽車加速行駛時(shí)的加速阻力，N
由文獻(xiàn)〔2〕知
(2)
式中 Te——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，Nm
K1——發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)
K2——發(fā)動(dòng)機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出功率修正系數(shù)
K3——海拔高度修正系數(shù)
K4——發(fā)動(dòng)機(jī)新舊修正系數(shù)
η——汽車傳動(dòng)系機(jī)械效率
H——海拔高度，km
ig——變速器對應(yīng)檔速比
i0——主減速器速比
R——車輪動(dòng)力半徑，m
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線未知時(shí)，可以采用烈杰爾曼經(jīng)驗(yàn)公式估算發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te與其轉(zhuǎn)速ne之間的關(guān)系.其公式為
(3)
式中 Temax——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩，Nm
nm——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速，r/min
Tp——發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩，Nm
np——發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速，r/min
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和汽車車速的對應(yīng)關(guān)系為
ne=9.55i0igv/R (4)
式中 v——車速，m/s
現(xiàn)設(shè)
Q1= K1K2（1- HK3）K4η i0ig/R
Q2=（Temax-Tp）/（np-nm）2
Q3=9.55i0ig/R
分別將上式代入式(2)、(3)、(4)可得
Ft=TeQ1 (5)
Te=Temax-Q2(nm-ne)2 (6)
ne=Q3.v (7)
由式(5)、(6)、(7)可得
Ft=〔Temax-Q2(nm-Q3v)2〕Q1 (8)
Fj=δmdv/dt=Ft-Ff-Fw (9)
式中 δ——汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)
m——汽車整車總質(zhì)量，kg
dv/dt——汽車加速度，m/s2
而又由文獻(xiàn)〔1〕知
Ff=Wf=mgf (10)
(11)
由式（8）、（9）、(10)、(11)可得
dv/dt=Q1〔Temax-Q2（nm-Q3v）2-
mgf/Q1-CDAv2/（274.1Q1）〕/（δm） （12）
式中 f——汽車滾動(dòng)阻力系數(shù).對于貨車或旅行車可取
f=0.007 6+0.000 056v
CD——汽車的空氣阻力系數(shù)
A——整車迎風(fēng)面積,m2
g——重力加速度
再設(shè)
a=Temax-Q2nm2-0.007 6mg/Q1
b=2Q2Q3nm-0.000 015 6mg/Q1
c=Q2Q3-CDA/（274.1Q1）
則式（12）可寫為
dv/dt=Q1(a+bv-cv2)/（δm）
所以 (13)
查積分表可得上述積分結(jié)果，即汽車從v1 加速到v2所需時(shí)間的計(jì)算式為