輪式行走系統(tǒng)為什么普遍使用差速器?
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輪式機(jī)械在不平的道路上行駛，或左右驅(qū)動(dòng)輪因氣壓不等，磨損程度不同時(shí)以及負(fù)載不等時(shí)，會(huì)發(fā)生車輪滑移現(xiàn)象，為了消除這種現(xiàn)象，必須要在輪式機(jī)械左右驅(qū)動(dòng)輪兩根半軸之間安裝差速器。作用是向兩半軸傳遞扭矩，允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
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