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全站型電子速測儀簡稱全站儀，它是一種可以同時(shí)進(jìn)行角度（水平角、豎直角）測量、距離（斜距、平距、高差）測量和數(shù)據(jù)處理，由機(jī)械、光學(xué)、電子元件組合而成的測量儀器。由于只需一次安置，儀器便可以完成測站上所有的測量工作，故被稱為 “全站儀 ”。
全站儀上半部分包含有測量的四大光電系統(tǒng)，即水平角測量系統(tǒng)、豎直角測量系統(tǒng)、水平補(bǔ)償系統(tǒng)和測距系統(tǒng)。通過鍵盤可以輸入操作指令、數(shù)據(jù)和設(shè)置參數(shù)。以上各系統(tǒng)通過 I/O接口接入總線與微處理機(jī)聯(lián)系起來。
微處理機(jī)（ CPU）是全站儀的核心部件，主要有寄存器系列（緩沖寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、指令寄存器）、運(yùn)算器和控制器組成。微處理機(jī)的主要功能是根據(jù)鍵盤指令啟動(dòng)儀器進(jìn)行測量工作，執(zhí)行測量過程中的檢核和數(shù)據(jù)傳輸、處理、顯示、儲(chǔ)存等工作，保證整個(gè)光電測量工作有條不紊地進(jìn)行。輸入輸出設(shè)備是與外部設(shè)備連接的裝置（接口），輸入輸出設(shè)備使全站儀能與磁卡和微機(jī)等設(shè)備交互通訊、傳輸數(shù)據(jù)。目前，世界上許多著名的測繪儀器生產(chǎn)廠商均生產(chǎn)有各種型號(hào)的全站儀。
（一）概況
電磁波測距按測程來分，有短程 (＜ 3km )、中程 (3— 15km)和遠(yuǎn)程 (＞ 15km )之分。按測距精度來分，有Ⅰ級(jí) ( 5mm)、Ⅱ級(jí) ( 5mm— 10mm)和Ⅲ級(jí) (＞ 10mm )。按載波來分，采用微波段的電磁波作為載波的稱為微波測距儀；采用光波作為裁波的稱為光電測距儀。光電測距儀所使用的光源有激光光源和紅外光源 (普通光源已淘汰 )，采用紅外線波段作為載波的稱為紅外測距儀。由于紅外測距儀是以砷化稼 (GaAs)發(fā)光二極管所發(fā)的熒光作為載波源，發(fā)出的紅外線的強(qiáng)度能隨注入電信號(hào)的強(qiáng)度而變化，因此它兼有載波源和調(diào)制器的雙重功能。 GaAs發(fā)光二極管體積小，亮度高，功耗小，壽命長，且能連續(xù)發(fā)光，所以紅外測距儀獲得了更為迅速的發(fā)展。本節(jié)討論的就是紅外光電測距儀。
（二）測距原理
欲測定 A、 B兩點(diǎn)間的距離 D，安置儀器于 A點(diǎn)，安置反射鏡于 B點(diǎn)。儀器發(fā)射的光束由 A至 B，經(jīng)反射鏡反射后又返回到儀器。設(shè)光速 c為已知，如果光束在待測距離 D上往返傳播的時(shí)間 ? 。已知，則距離 D可由下式求出式中 c＝ c。／ n， c。為真空中的光速值，其值為 299792458m／ s, n為大氣折射率，它與測距儀所用光源的波長，測線上的氣溫 t, 氣壓 P和濕度 e有關(guān)。
測定距離的精度，主要取決于測定時(shí)間 ? 的精度，例如要求保證 ±lcm的測距精度，時(shí)間測定要求準(zhǔn)確到 6． 7×10—lls，這是難以做到的。因此，大多采用間接測定法來測定 ? 。間接測定 ? 的方法有下列兩種：
1 ．脈沖式測距
由測距儀的發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出光脈沖，經(jīng)被測目標(biāo)反射后，再由測距儀的接收系統(tǒng)接收，測出這一光脈沖往返所需時(shí)間間隔 ( )的鐘脈沖的個(gè)數(shù)以求得距離 D。由于計(jì)數(shù)器的頻率一殷為 300MHz(300×106Hz)，測距精度為 O .5m，精度較低。
2 ．相位式測距
由測距儀的發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出一種連續(xù)的調(diào)制光波，測出該調(diào)制光波在測線上往返傳播所產(chǎn)生的相依移，以測定距離 D。紅外光電測距儀一般都采用相位測距法。
在砷化镕 (GaAs)發(fā)光二極管上加了頻率為 f的交變電壓 (即注入交變電流 )后，它發(fā)出的光強(qiáng)就隨注入的交變電流呈正弦變化，這種光稱為調(diào)制光。測距儀在 A點(diǎn)發(fā)出的調(diào)制光在待測距離上傳播，經(jīng)反射鏡反射后被接收器所接收，然后用相位計(jì)將發(fā)射信號(hào)與接受信號(hào)進(jìn)行相位比較，由顯示器顯出調(diào)制光在待測距離往、返傳播所引起的相位移 φ。 <BR< p>
（三）全站儀的操作與使用
不同型號(hào)的全站儀，其具體操作方法會(huì)有較大的差異。下面簡要介紹全站儀的基本操作與使用方法。
全站儀的基本操作與使用方法如下：
1 ）水平角測量
（ 1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo) A。
（ 2）設(shè)置 A方向的水平度盤讀數(shù)為 0°00′00″。
（ 3）照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo) B，此時(shí)顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。
2 ）距離測量
（ 1）設(shè)置棱鏡常數(shù)，測距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測距離進(jìn)行改正。
（ 2）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化， 15℃和 760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)的大氣改正為 0ppm。實(shí)測時(shí)，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對(duì)測距結(jié)果進(jìn)行改正。
（ 3）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
（ 4）距離測量
照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開始，測距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是最常用的測距模式，測量時(shí)間約 2.5S，最小顯示單位 1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動(dòng)目標(biāo)或放樣時(shí)連續(xù)測距，最小顯示一般為 1cm，每次測距時(shí)間約 0.3S；粗測模式，測量時(shí)間約 0.7S，最小顯示單位 1cm或 1mm。在距離測量或坐標(biāo)測量時(shí)，可按測距模式（ MODE）鍵選擇不同的測距模式?！　?yīng)注意，有些型號(hào)的全站儀在距離測量時(shí)不能設(shè)定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。
3 ）坐標(biāo)測量
（ 1）設(shè)定測站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
（ 2）設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算后視方向的方位角，并設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。
（ 3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。
（ 4）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。
（ 5）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。
（ 6）照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，按坐標(biāo)測量鍵，全站儀開始測距并計(jì)算顯示測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。 (審稿：郭蘭洲 )