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云臺(tái)的協(xié)議就是云臺(tái)和操作系統(tǒng)進(jìn)行交流的一種方式或者說(shuō)是一種機(jī)器的語(yǔ)言,操作系統(tǒng)通過(guò)這一種語(yǔ)言對(duì)云臺(tái)進(jìn)行控制,
波特率 即 調(diào)制速率 ，指的是信號(hào)被 調(diào)制 以后在單位時(shí)間內(nèi)的 波特 數(shù)，即單位時(shí)間內(nèi) 載波 參數(shù)變化的次數(shù)。它是對(duì)信號(hào)傳輸速率的一種度量，通常以“波特每秒”（Bps）為單位。
地址碼的作用是用來(lái)區(qū)分每一個(gè)攝像機(jī)的,比如你的監(jiān)控系統(tǒng)中有5個(gè)云臺(tái),這樣你為了在后端的操作系統(tǒng)中操作每個(gè)云臺(tái),你就得對(duì)每個(gè)云臺(tái)進(jìn)行編號(hào),這就是云臺(tái)的地址碼.云臺(tái)的地址碼是有一定的規(guī)律可詢的,以派爾高P/D為例,走的就是標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制,有一個(gè)公式可遵詢,具體的我忘一怎么的,不過(guò)你在操作系統(tǒng)中,只要你拔了某個(gè)地址碼,你就只能在操作系統(tǒng)中通過(guò)這一地址對(duì)球機(jī)進(jìn)行操作,所以說(shuō)關(guān)鍵的就是你先拔了一個(gè)地址碼后,你的后端的操作系統(tǒng)就只能跟你拔的地址碼一樣,這么說(shuō)你可能更明白:云臺(tái)的地址碼拔好后安裝上去了,后端的操作系統(tǒng)只能選擇相對(duì)應(yīng)的地址碼進(jìn)行控制,而不能隨意用另一個(gè).