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1、負(fù)載性能：最大值，氣動(dòng)執(zhí)行器1噸左右，電動(dòng)執(zhí)行器要看功率。
2、響應(yīng)時(shí)間：氣動(dòng)是在電動(dòng)、液壓傳動(dòng)中最快的。
3、速度性能：一般的氣動(dòng)執(zhí)行器低50mm/s易出現(xiàn)爬行，高于500mm/s活塞易發(fā)熱。電動(dòng)執(zhí)行器伺服的低速性能好，高速的（如直線電機(jī)）性能好。
4、定位精度：氣動(dòng)執(zhí)行器約+/- 1mm（中間停止），+/- 0.1（二端）。電動(dòng)執(zhí)行器一般都在+/- 0.02mm以上。
5、價(jià)格：（同負(fù)載對(duì)比）氣動(dòng)執(zhí)行器價(jià)格遠(yuǎn)低是電動(dòng)執(zhí)行器。
6、使用環(huán)境：氣動(dòng)執(zhí)行器對(duì)環(huán)境要求低于電動(dòng)的。