一個接近真實MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)如下圖所示。外側(cè)的藍色與黃色部分別為驅(qū)動電極，它們通過施加交變電壓來驅(qū)動內(nèi)部的紅色質(zhì)量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運動。紅色質(zhì)量塊通過具有彈簧性質(zhì)的綠色長條結(jié)構(gòu)與基底相連，而紅色的短柵與內(nèi)側(cè)藍色的短柵則構(gòu)成了電容的極板。當基底發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，質(zhì)量塊在科里奧利力的作用下會產(chǎn)生垂直方向的運動。這種運動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質(zhì)量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。電動平衡車依賴陀螺儀感知重心變化，維持車身直立。上海綜采工作面陀螺儀

一個旋轉(zhuǎn)著的陀螺的穩(wěn)定性與這個陀螺的轉(zhuǎn)速有著直接的關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快，陀螺就越穩(wěn)。這是因為旋轉(zhuǎn)著的物體都有一個轉(zhuǎn)軸，這個轉(zhuǎn)軸的方向是不容易輕易改變的，這是由旋轉(zhuǎn)物體的特性所決定的，轉(zhuǎn)動速度越快，轉(zhuǎn)軸的方向便越難以改變。所以當我們?yōu)橐粋€旋轉(zhuǎn)的陀螺提供一個支點，那么這個陀螺便會豎直地在支點上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸始終指向上方，但是如果我們將旋轉(zhuǎn)的陀螺以一定的傾斜角度放置在這個支點上，它就會保持原有的傾斜角度在支點上轉(zhuǎn)動，同時陀螺本身還會圍繞支點做圓周運動。上海陀螺儀安裝智能門鎖內(nèi)置陀螺儀，監(jiān)測門體開合狀態(tài)，提升**性。

技術(shù)演進與行業(yè)影響：光纖陀螺儀的迭代路徑呈現(xiàn)三大趨勢：材料革新：保偏光纖的雙折射控制精度從10??量級提升至10??量級，推動零偏穩(wěn)定性突破0.001°/h；算法融合：深度學習算法與慣性導航的結(jié)合，使系統(tǒng)可自適應修正溫度梯度、電源波動等非理想因素；系統(tǒng)集成：MEMS（微機電系統(tǒng)）與光纖技術(shù)的混合架構(gòu)，有望在低成本與高精度間實現(xiàn)平衡。ARHS系列陀螺儀的產(chǎn)業(yè)化應用已覆蓋全球30%的高級船舶導航市場，并在特斯拉FSD系統(tǒng)、華為高精度定位服務中成為主要傳感器。其技術(shù)指標超越IEC61280-4國際標準20%以上，標志著中國在慣性導航領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)從跟隨到**的跨越。

與ST的MEMS加速計類似，MEMS陀螺儀也沿用一個系統(tǒng)級封裝(SIP)方法，機械感應元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個封裝內(nèi)。智能設(shè)計方法結(jié)合先進的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導體為客戶提供多軸感應、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統(tǒng)設(shè)計工程師能夠解決不同的應用需求，從圖像穩(wěn)定器到游戲，從指向裝置到機器人控制。除上述傳統(tǒng)應用外，整合加速計和陀螺儀可以實現(xiàn)導航解決方案的慣性測量單元。陀螺儀在**手術(shù)機器人中確保器械操作的精確角度。

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應用場景?：船舶導航領(lǐng)域?：在船舶航行過程中，準確的導航至關(guān)重要。ARHS系列陀螺儀可以實時監(jiān)測船舶的航向、橫搖、縱搖等姿態(tài)信息。在遠洋航行中，面對復雜多變的海況和氣象條件，船舶會受到風浪的影響產(chǎn)生搖晃和航向偏移。ARHS系列陀螺儀能夠快速、準確地感知這些姿態(tài)變化，并將數(shù)據(jù)傳輸給船舶的導航控制系統(tǒng)。導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀提供的信息，及時調(diào)整船舶的航向和航速，確保船舶沿著預定航線**航行。同時，在船舶進出港口、靠離碼頭等操作中，精確的姿態(tài)測量有助于船員更好地控制船舶，避免碰撞事故的發(fā)生。?無人機競速比賽依賴陀螺儀數(shù)據(jù)實現(xiàn)毫秒級姿態(tài)調(diào)整。上海陀螺儀安裝

陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。上海綜采工作面陀螺儀

陀螺儀，簡稱陀螺，是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來，發(fā)展至今已有160余年歷史，在導航、制導與控制等領(lǐng)域得到了普遍應用。隨著科學理論的進步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn)，各國對陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標的不懈追求，極大地促進了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應的轉(zhuǎn)子陀螺儀；基于薩奈克效應的光學陀螺儀；基于哥氏效應的振動陀螺儀；基于現(xiàn)代量子力學技術(shù)的原子陀螺儀。上海綜采工作面陀螺儀