恒可自動(dòng)化的機(jī)械手在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)倉儲(chǔ)作業(yè)向智能化、高效化轉(zhuǎn)型。其研發(fā)的倉儲(chǔ)專門使用機(jī)械手可配合立體倉庫使用，沿軌道在貨架間靈活移動(dòng)，通過條碼識(shí)別系統(tǒng)快速定位貨物位置，完成貨物的抓取、入庫與出庫操作。單臺(tái)機(jī)械手每小時(shí)可完成 200 次貨物搬運(yùn)，較人工搬運(yùn)效率提升 5 倍；同時(shí)支持多臺(tái)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)，通過中心控制系統(tǒng)分配任務(wù)，避免作業(yè)干擾。某電商倉儲(chǔ)中心引入該機(jī)械手后，訂單處理時(shí)效從 48 小時(shí)縮短至 24 小時(shí)，庫存盤點(diǎn)誤差率從 5% 降至 0.1%，大幅提升了倉儲(chǔ)運(yùn)營效率與客戶滿意度。力控機(jī)械手在打磨作業(yè)中力度波動(dòng)，可能是傳感器標(biāo)定偏差或工件表面不平整所致。無錫工業(yè)機(jī)械手案例

智能化是桁架機(jī)械手發(fā)展的重要趨勢(shì)之一，通過引入人工智能、機(jī)器視覺等先進(jìn)技術(shù)，桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、自主決策和自主控制。例如，配備機(jī)器視覺系統(tǒng)的桁架機(jī)械手可以自動(dòng)識(shí)別工件的形狀、位置和姿態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整抓取策略，提高抓取的準(zhǔn)確性和成功率；基于人工智能算法的控制系統(tǒng)能夠?qū)﹁旒軝C(jī)械手的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和優(yōu)化，預(yù)測設(shè)備故障，提前進(jìn)行維護(hù)，提高設(shè)備的可靠性和使用壽命。智能化的發(fā)展使得桁架機(jī)械手能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，滿足現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)的需求。輕量化設(shè)計(jì)是桁架機(jī)械手發(fā)展的另一個(gè)重要方向。無錫龍門機(jī)械手定制PLC（可編程邏輯控制器）常作為機(jī)械手的上位機(jī)，協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動(dòng)和 IO 信號(hào)交互。

以一家大型家具生產(chǎn)企業(yè)為例，該企業(yè)在板材加工環(huán)節(jié)引入了桁架機(jī)械手。在板材切割工序中，機(jī)械手能夠快速抓取板材，并將其準(zhǔn)確放置在切割機(jī)上，切割完成后，又能及時(shí)將切割好的板材搬運(yùn)至后續(xù)加工工位。由于桁架機(jī)械手的高效運(yùn)作，縮短了板材在各工序之間的等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)線的整體效率。同時(shí)，其高精度定位能力確保了板材搬運(yùn)過程中的準(zhǔn)確性，減少了因搬運(yùn)不當(dāng)導(dǎo)致的板材損壞，降低了生產(chǎn)成本。此外，通過與自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配合，桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了板材的自動(dòng)化存儲(chǔ)與取用，進(jìn)一步優(yōu)化了生產(chǎn)流程，提升了企業(yè)的競爭力，為家具制造行業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)提供了成功范例。

恒可自動(dòng)化注重機(jī)械手與其他自動(dòng)化設(shè)備的協(xié)同適配，打造一體化生產(chǎn)解決方案。其機(jī)械手可與 AGV 機(jī)器人、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)、檢測設(shè)備等無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程自動(dòng)化。在汽車零部件生產(chǎn)線中，機(jī)械手完成工件加工后，可將工件放置到 AGV 機(jī)器人上，由 AGV 轉(zhuǎn)運(yùn)至倉儲(chǔ)區(qū)；在檢測環(huán)節(jié)，機(jī)械手可配合檢測設(shè)備完成工件自動(dòng)上料、檢測、分揀，不合格品自動(dòng)送入廢料箱。某汽車零部件企業(yè)通過這種協(xié)同模式，構(gòu)建起 “加工 - 檢測 - 倉儲(chǔ)” 全自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)過程無需人工干預(yù)，日均產(chǎn)量提升 50%，產(chǎn)品合格率穩(wěn)定在 99.5% 以上。農(nóng)業(yè)采摘機(jī)械手通過視覺識(shí)別定位成熟果實(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化收獲。

恒可自動(dòng)化的柔性協(xié)作機(jī)械手打破傳統(tǒng)機(jī)械手與人工的作業(yè)界限，為混合生產(chǎn)線提供靈活解決方案。這類機(jī)械手具備力感知功能，當(dāng)檢測到與人體接觸時(shí)，會(huì)立即降低運(yùn)行速度并減小力度，避免對(duì)人員造成傷害，可與工人在同一工位協(xié)同作業(yè)。在家具組裝車間，其可協(xié)助工人完成木板搬運(yùn)與螺絲預(yù)擰，工人只需進(jìn)行精確擰緊與質(zhì)檢，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度；在汽車內(nèi)飾裝配線，能配合工人完成座椅套的自動(dòng)套設(shè)，通過視覺引導(dǎo)確保套設(shè)位置準(zhǔn)確，提升裝配效率。某家具廠使用該機(jī)械手后，工人日均裝配家具數(shù)量從 15 套提升至 25 套，員工離職率下降 25%，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作共贏。注塑機(jī)配套機(jī)械手自動(dòng)取出成型工件，降低工人高溫作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。無錫懸臂機(jī)械手方案

冗余自由度機(jī)械手（如 7 軸）可在保持末端位置不變時(shí)調(diào)整姿態(tài)，避開障礙物。無錫工業(yè)機(jī)械手案例

恒可自動(dòng)化注重機(jī)械手的智能化升級(jí)，通過融入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打造 “智能機(jī)械手 + 云端管理” 模式。其生產(chǎn)的智能機(jī)械手配備數(shù)據(jù)采集模塊，可實(shí)時(shí)采集運(yùn)行速度、抓取次數(shù)、故障信息等數(shù)據(jù)，并上傳至云端管理平臺(tái)。管理人員通過電腦或手機(jī)登錄平臺(tái)，即可查看機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)，生成生產(chǎn)報(bào)表；當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，平臺(tái)會(huì)自動(dòng)發(fā)送預(yù)警信息，并推送故障排查方案，技術(shù)人員可遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場人員解決問題。某機(jī)械加工廠引入該智能機(jī)械手后，設(shè)備故障響應(yīng)時(shí)間從 24 小時(shí)縮短至 2 小時(shí)，停機(jī)時(shí)間減少 30%，生產(chǎn)計(jì)劃完成率從 85% 提升至 98%。無錫工業(yè)機(jī)械手案例