諧波減速器用交叉滾子軸承根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類(lèi)，滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及復(fù)合承載能力。諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名。

  CSG(CSF)型外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG和CSF系列減速器的輸出部位。 交叉圓柱滾子軸承已被快易優(yōu)收錄，另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承現(xiàn)貨

近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新的歷史機(jī)遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國(guó)際機(jī)器人企業(yè)紛紛大舉進(jìn)入中國(guó)，設(shè)立工廠(chǎng)，**占市場(chǎng)份額。在中國(guó)，如手機(jī)制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機(jī)械等行業(yè)，對(duì)小型機(jī)器人的需求也是越來(lái)越旺盛，然而對(duì)于國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等還需大量依賴(lài)進(jìn)口，這就導(dǎo)致了其競(jìng)爭(zhēng)力還與國(guó)外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機(jī)器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)，2012年中國(guó)共進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人約2.2萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)將是全球增長(zhǎng)**快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機(jī)器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國(guó)大陸市場(chǎng)帶來(lái)了新的契機(jī)。2011年1月，HDSI在華成立設(shè)立哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司，該公司為其在華投資設(shè)立的全資銷(xiāo)售子公司。主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸的銷(xiāo)售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。江蘇常州CSF系列諧波減速器交叉滾子軸承源頭廠(chǎng)家軸承在選擇精度時(shí)需要考慮內(nèi)、外圈旋轉(zhuǎn)精度，尺寸公差，根據(jù)設(shè)備工況選用合適的精度等級(jí)。

交叉軸承與關(guān)鍵零件應(yīng)用諧波減速器交叉滾子軸承是諧波減速器的**部件之一、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸并承受復(fù)雜的負(fù)載、諧波減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、**設(shè)備、精密機(jī)械等領(lǐng)域、其性能直接影響機(jī)器人的精度和壽命。

RV減速器RV減速器是工業(yè)機(jī)器人中常用的減速器類(lèi)型、交叉滾子軸承作為其重要組成部分、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸和承受高扭矩負(fù)載、這種組合在機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件中非常常見(jiàn)。電機(jī)電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件、而交叉滾子軸承通常與電機(jī)配合使、以確保高精度和高剛性的旋轉(zhuǎn)支撐、特斯拉Optimus人形機(jī)器人就是一個(gè)典型例子、其關(guān)節(jié)中使用了多種類(lèi)型的軸承、包括交叉滾子軸承。

交叉滾子軸承憑借高精度、高剛性及緊湊設(shè)計(jì)，在工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)械等高精度領(lǐng)域應(yīng)用較廣。預(yù)緊調(diào)整作為安裝過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)軸承運(yùn)行精度與使用壽命影響重大。本文將詳盡闡述交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整的步驟方法，助力技術(shù)人員掌握正確安裝技巧，保障軸承性能與可靠。

交叉滾子軸承預(yù)緊調(diào)整的意義：一、能提高運(yùn)行精度，消除內(nèi)部游隙，增強(qiáng)滾動(dòng)元件與滾道接觸剛度，對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)床主軸等高精度設(shè)備尤為關(guān)鍵。二、可增加承載能力，減少?gòu)椥宰冃螌?dǎo)致的精度損失，延長(zhǎng)軸承壽命，提升設(shè)備可靠性與穩(wěn)定性。三、能減少振動(dòng)和噪音，提高設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)性，降低維護(hù)成本。 交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在機(jī)器人的靈動(dòng)關(guān)節(jié)與精密旋轉(zhuǎn)、交叉滾子軸承如同無(wú)聲的舞者——以納米級(jí)精度承載千鈞之力、用交叉排列的滾子編織出剛?cè)岵?jì)的運(yùn)動(dòng)藝術(shù)。無(wú)論是工業(yè)機(jī)械臂的精細(xì)抓取、還是協(xié)作機(jī)器人的柔性互動(dòng)、這一融合高剛性、多維度負(fù)載與***緊湊設(shè)計(jì)的**部件、正在重新定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的邊界。

高承載能力交叉滾子軸承設(shè)計(jì)用于承受高徑向和軸向載荷、這使得其在機(jī)器人關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)械加工中心等關(guān)鍵部件中具有重要應(yīng)用價(jià)值、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)允許滾子在90°的V形槽中垂直排列、從而承受來(lái)自徑向、軸向和傾覆力矩等多方向的負(fù)荷、確保機(jī)器人在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和高負(fù)載條件下的穩(wěn)定運(yùn)行。 交叉滾子軸承適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承現(xiàn)貨

組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進(jìn)行清洗，消除污垢，并確認(rèn)各零部件的毛刺是否已被去除。江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承現(xiàn)貨

承受較大的軸向和徑向負(fù)荷因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、**儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等***用途。

轉(zhuǎn)速能力高

減少軸長(zhǎng)度和加工成本，熱膨脹導(dǎo)致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，啟動(dòng)扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡(jiǎn)單但潤(rùn)滑充分 江蘇常州SHF系列交叉滾子軸承現(xiàn)貨