SHG(SHF)型（外圈整體、內(nèi)圈整體）外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)對(duì)性能幾乎沒(méi)有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用于軸承諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類(lèi)型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR 由于交叉滾子軸承特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。RU交叉滾子軸承安裝

雖然近幾年我國(guó)軸承制造技術(shù)不斷在進(jìn)步，但是與世界軸承工業(yè)強(qiáng)國(guó)相比，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人諧波減速器專(zhuān)門(mén)用于十字交叉滾子軸承、RV減速器軸承、等截面薄壁軸承等多種系列精密軸承與國(guó)外還存在一定差距。主要表現(xiàn)為高技術(shù)、高精度、高附加值的產(chǎn)品比例偏低，產(chǎn)品的穩(wěn)定性需要進(jìn)一步提高與改進(jìn)。隨著**政策支持力度的加大，相信我國(guó)軸承產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)發(fā)展的春天，必將加快精密軸承的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，為中國(guó)重大裝備制造的完全國(guó)產(chǎn)化提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。中國(guó)國(guó)內(nèi)正在積極推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對(duì)高技術(shù)、高精度的機(jī)器人用精密軸承需求進(jìn)一步提升，這就要求國(guó)內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)不斷提升技術(shù)水平，加快軸承產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，縮小與進(jìn)口精密軸承的質(zhì)量差距，實(shí)現(xiàn)精密軸承的國(guó)產(chǎn)化。SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)交叉滾子軸承在使用中應(yīng)注意的問(wèn)題包括防銹，避免在潮濕的場(chǎng)所使用，并且為防止汗水沾上，應(yīng)戴手套。

?諧波減速器軸承?作為交叉滾子軸承的**應(yīng)用領(lǐng)域，該詞關(guān)聯(lián)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵傳動(dòng)部件需求。?機(jī)器人軸承?聚焦于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)械臂等高精度運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，體現(xiàn)現(xiàn)代智能制造的**需求。?十字滾子軸承?強(qiáng)調(diào)軸承內(nèi)部滾子交叉排列的結(jié)構(gòu)特征，是技術(shù)文檔中的常用術(shù)語(yǔ)

?CSF系列?外圈分體式設(shè)計(jì)，適配中小力矩機(jī)器人關(guān)節(jié)，搜索熱度與諧波減速器選型需求強(qiáng)相關(guān)

?SHF系列?內(nèi)外圈整體結(jié)構(gòu)，主打高剛性、穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)精度，常見(jiàn)于高速機(jī)器人及精密設(shè)備領(lǐng)域

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號(hào)軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時(shí)操作簡(jiǎn)單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個(gè)方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號(hào)相比，剛性提高3~4倍。同時(shí)，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且，由于其特殊的結(jié)構(gòu)，在工業(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。交叉滾子軸承根據(jù)特點(diǎn)有不同結(jié)構(gòu)型式，因此需確認(rèn)該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)型式為內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)還是外圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)。

轉(zhuǎn)臺(tái)軸承?關(guān)聯(lián)檢測(cè)儀器、直驅(qū)馬達(dá)等設(shè)備的高精度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景

?薄壁軸承?強(qiáng)調(diào)緊湊型設(shè)計(jì)，適配空間受限的輕量化設(shè)備，如半導(dǎo)體制造機(jī)械

高剛性?用戶關(guān)注軸承在多維載荷下的抗變形能力，尤其是機(jī)器人關(guān)節(jié)與重載設(shè)備場(chǎng)景

復(fù)合載荷承載?描述軸承同時(shí)承受軸向、徑向及傾覆力矩的能力.

微米級(jí)精度?反映精密制造設(shè)備對(duì)軸承旋轉(zhuǎn)精度的嚴(yán)苛要求

交叉滾子軸承的別稱(chēng)包括：交叉滾針軸承十字滾子軸承這些名稱(chēng)都指的是同一種類(lèi)型的軸承，只是叫法不同。 交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列。SHF系列諧波減速器交叉滾子軸承非標(biāo)

交叉滾子軸承適合于工業(yè)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)部或旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。RU交叉滾子軸承安裝

市場(chǎng)規(guī)模與增長(zhǎng)趨勢(shì)根據(jù)多方數(shù)據(jù)、全球交叉滾子軸承市場(chǎng)正在穩(wěn)步擴(kuò)大、例如，2023年全球市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到7.3億美元、并預(yù)計(jì)到2029年將以年復(fù)合增長(zhǎng)率4.9%的速度持續(xù)增長(zhǎng)、中國(guó)市場(chǎng)也表現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)潛力、國(guó)內(nèi)企業(yè)逐漸加大研發(fā)投入、推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程、此外、交叉滾子軸承在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用需求快速上升、成為市場(chǎng)的重要推動(dòng)力。

技術(shù)壁壘與競(jìng)爭(zhēng)格局交叉滾子軸承的技術(shù)壁壘較高、其制造過(guò)程涉及復(fù)雜的工藝流程、包括正火冷卻、精密加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)、目前、全球主要供應(yīng)商集中在日本和德國(guó)、代表性企業(yè)包括日本精工株式會(huì)社（NSK）、德國(guó)舍弗勒（Schaeffler）等、然而，中國(guó)企業(yè)在技術(shù)突破和市場(chǎng)份額提升方面正在加速發(fā)展，例如國(guó)機(jī)精工、興力輪軸承等公司已成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的中堅(jiān)力量。 RU交叉滾子軸承安裝