手掌內(nèi)***電液直線作動器的活塞桿與拇指基體鉸接，形成連桿機構(gòu)傳遞動力，***電液直線作動器的活塞桿伸縮時拇指向掌心前后轉(zhuǎn)動；在第三指節(jié)和拇指第二指節(jié)的指尖上設置有傳感器，每個傳感器和每個電液直線作動器分別與機器人控制器電連接；所述傳感器包括位置傳感器和力傳感器，位置傳感器和力傳感器分別與機器人控制器電連接；所述電液直線作動器包括作動器基體、球形泵單元和往復活塞機構(gòu)，在作動器基體上設置有液壓缸和球形泵缸套，液壓缸和球形泵缸套均為一端開口的圓柱形容腔，往復活塞機構(gòu)設置在液壓缸內(nèi)，液壓缸的開口端設置有液壓缸端蓋，在伸出液壓缸底部的活塞桿的端部設置有活塞桿鉸接孔，在液壓缸端蓋上設置有作動器鉸接孔；在球形泵缸套的開口端設置有電機端蓋，球形泵和電機集成在球形泵缸套內(nèi)組成球形泵單元；球形泵的兩個進、排液孔分別與往復活塞機構(gòu)的兩個排、進液孔連通；球形泵單元的電機與機器人控制器電連接；所述電液直線作動器封裝在一個密閉的彈性皮囊內(nèi)，活塞桿端部從彈性皮囊中伸出；所述往復活塞機構(gòu)為雙活塞桿機構(gòu)，活塞一側(cè)的活塞桿從液壓缸的圓柱內(nèi)腔底部的活塞桿過孔伸出，活塞另一側(cè)活塞桿在液壓缸端蓋內(nèi)滑動。行星減速電機的多樣化輸出軸設計，滿足不同機械設備的連接與傳動需求。深圳智能家居行星減速電機公司

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    即半圓柱凹槽的凹槽深度尺寸略大于半圓柱半徑，活塞銷座的半圓柱需要從端部插入轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱凹槽內(nèi)形成柱面鉸鏈；球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸從球形泵缸體108下端開口伸出，在球形泵主軸106的上端面設置有滑槽，滑靴與滑槽相配，在球形泵轉(zhuǎn)盤107的轉(zhuǎn)盤軸端部設置有滑靴，轉(zhuǎn)盤軸上的滑靴插入球形泵主軸106上的滑槽內(nèi)滑動。所述活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線都通過所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸的軸線夾角為α；球形泵主軸106旋轉(zhuǎn)時，帶動球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109在球形泵的球形內(nèi)腔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，球形泵轉(zhuǎn)盤107的滑靴在球形泵主軸106的滑槽內(nèi)往復擺動，球形泵轉(zhuǎn)盤107和球形泵活塞109相對擺動，在所述球形泵轉(zhuǎn)盤107的上端面、所述球形泵活塞109的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的v1工作室和v2工作室；球形泵缸蓋1010的兩個進、排液孔分別與往復活塞機構(gòu)活塞1016兩側(cè)的兩個工作室上的排、進液孔通過設置在作動器基體103內(nèi)的***進排液通道1022和第二進排液通道1023連通(在往復活塞機構(gòu)活塞兩側(cè)的兩個工作室上設置有進、排液孔，一個工作室為進液孔則另一個工作室為排液孔，球形泵的排液孔與往復活塞機構(gòu)的進液孔連通，球形泵的進液孔與往復活塞機構(gòu)的排液孔連通)。具備 IP67 防護等級的行星減速電機，可適應潮濕、粉塵等惡劣工業(yè)環(huán)境長期穩(wěn)定運行。深圳小型行星減速電機公司

智能控制適配型行星減速電機，能與 PLC 等控制系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)自動化操作。深圳智能家居行星減速電機公司

行星減速電機作為一種在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應用的重要設備，其獨特的功能對于眾多機械設備的高效運行起著關(guān)鍵作用。接下來，我們將深入探討行星減速電機的各項功能及其重要意義。行星減速電機由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件組成。其工作原理基于行星齒輪傳動，太陽輪位于中心位置，周圍分布著多個行星輪，行星輪同時與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合。當動力輸入到太陽輪時，行星輪會在太陽輪的驅(qū)動下，既圍繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)減速增扭的功能。這種結(jié)構(gòu)設計使得行星減速電機在緊湊的空間內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的傳動比，同時具備良好的承載能力。深圳智能家居行星減速電機公司