2025-07-31 01:02:49
繼氣缸,油缸之后,近年來,電動缸應(yīng)用越來越普遍,在自動化直線運動方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡單,直接由伺服/步進電機驅(qū)動,可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗淺談一下電動缸設(shè)計過程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動缸顧名思義是由電機直接驅(qū)動的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數(shù)。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供電動缸 ,有想法的可以來電咨詢!鎮(zhèn)江小型電動缸價格合理
在驅(qū)動器外部與運動控制器之間構(gòu)造了一個數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補償方法,實現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進一步提高了伺服**精度。在復雜指令下,伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預先設(shè)定伺服運行軌跡的環(huán)境有參考價值。五.電動缸的發(fā)展趨勢電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍,電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高,將會有越來越多的公司投入到電動缸的研究開發(fā)中。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點:1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,通過伺服控制可以實現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動形式,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復定位精度可達,但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達到。鹽城定制電動缸量大從優(yōu)蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司力于提供電動缸 ,有想法的不要錯過哦!
電缸和伺服電動缸有什么區(qū)別?電動缸的結(jié)構(gòu)是電機絲桿結(jié)構(gòu),有些里面采用同步帶驅(qū)動絲桿,有些采用齒輪驅(qū)動絲桿,電機有無刷電機等多種類型,電機可配置,當采用直流無刷電機或其它伺服電機+編碼器的驅(qū)動方式時,可以閉環(huán)精確控制電動缸的伸出長度;也有一些采用普通的電機驅(qū)動,但在電缸的兩端設(shè)計了限位開關(guān),用于控制行程的終點,這種電缸的功能類似于氣缸。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運動距離、速度、加速度等進行控制,具體的功能要看那些具體廠家提供的配置。
當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運行穩(wěn)定性,延長使用壽命。7.響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點。8.控制精細,同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步,因為使多個的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達到同步,因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達到一致。9.電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動的影響小。電動缸 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸負載(KN)Ph——滾珠絲桿導程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個公式說明扭矩與電機軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機額定轉(zhuǎn)速計算:(步進電機的速度是不斷變化的,無需計算)N=V×60×R/LN——電機轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運動線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導程(mm)五、電動缸缸體/活塞桿直徑計算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運動速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計計算,完整的設(shè)計計算內(nèi)容還有缸體材料強度的危險截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。電動缸 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!南京伺服電動缸
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電動缸產(chǎn)品主要分為兩個部分,即電機部分、電缸部分。一般來說電機是根據(jù)客戶的要求(功率、控制要求)進行配置的,不同的電機其價格也就不一樣,歐系的電機比較貴,日系、韓系一般、臺系、國產(chǎn)的較便宜。電動缸在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用非常普遍,他擁有位置控制精確,速度可操作性強,恒力矩輸出,加上其噪音小,密封性好,使用壽命長,安裝方式多樣化,安裝簡單等優(yōu)點。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司成立于2013年,是電動缸代理商。鎮(zhèn)江小型電動缸價格合理