（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。遠(yuǎn)程**平臺(tái)將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠(yuǎn)程評(píng)估患者**進(jìn)展或糖尿病足風(fēng)險(xiǎn)。國(guó)產(chǎn)足壓配置

近年來，一種新型的足底壓力測(cè)量技術(shù)——壓力鞋墊，也逐漸進(jìn)入人們的視野。這種技術(shù)通過在鞋內(nèi)嵌入壓力測(cè)試裝置，可以連續(xù)統(tǒng)計(jì)行進(jìn)中的足部壓力，為研究日?；顒?dòng)中的足部載荷提供了便利。同時(shí)，壓力鞋墊還可以對(duì)足部與鞋的接觸特征進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于設(shè)計(jì)具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實(shí)用價(jià)值。足底壓力測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以幫助理解人體行走的機(jī)制，對(duì)于研究人類步行的進(jìn)化、評(píng)價(jià)和改善殘疾人的行走能力以及評(píng)估足部疾病的嚴(yán)重程度等方面都有重要作用。在工業(yè)領(lǐng)域，足底壓力測(cè)量可以用于設(shè)計(jì)和優(yōu)化鞋類產(chǎn)品，提高舒適性和保護(hù)性。浙江足壓檢測(cè)精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性.

足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。

    身體足壓設(shè)備：探索足部壓力與健康的聯(lián)系在日常生活中，我們的雙腳承載著整個(gè)身體的重量，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，由于種種原因，足部壓力常常被忽視。如今，身體足壓設(shè)備作為一種新興的健康監(jiān)測(cè)工具，正逐漸受到人們的關(guān)注。通過監(jiān)測(cè)足部壓力，我們可以更好地了解足部健康狀況，從而采取相應(yīng)的措施來預(yù)防和相關(guān)疾病。一、身體足壓設(shè)備的作用身體足壓設(shè)備是一種可以監(jiān)測(cè)人體足部壓力分布的設(shè)備。通過這種設(shè)備，我們可以獲取到足部壓力分布圖、足底受力情況等信息。 足底壓力分析技術(shù)光學(xué)壓力傳感適合長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，如運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練。

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。常用的步態(tài)分期方法有兩種。進(jìn)口足壓配置

足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。國(guó)產(chǎn)足壓配置

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。國(guó)產(chǎn)足壓配置