TOYO 通常指的是 東佑達(dá)自動化科技（蘇州）有限公司，簡稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區(qū)（中國大陸、中國臺灣）頗具影響力的直線運(yùn)動與自動化零部件制造商和供應(yīng)商。總部： 中國臺灣大陸運(yùn)營： 東佑達(dá)自動化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產(chǎn)和運(yùn)營基地。定位： 專注于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精度、高可靠性的直線運(yùn)動模組、單軸機(jī)器人、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人以及相關(guān)的自動化部件。市場地位： 被認(rèn)為是線性模組領(lǐng)域的頭部品牌之一，產(chǎn)品以高性價比、豐富的產(chǎn)品線、快速交貨和本地化的技術(shù)服務(wù)而著稱，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、激光加工、**設(shè)備、物流搬運(yùn)等多個行業(yè)。TOYO機(jī)器人支持視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，智能識別定位。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO直線電機(jī)型號說明

以型號LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機(jī)本體型號。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機(jī)型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動子數(shù)量（N：單動子；D：雙動子）。4688：動子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號動子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10）。R：原點(diǎn)（Home）位置（L：左側(cè)；R：右側(cè)）。N：內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H：驅(qū)動器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標(biāo)識）。LC100：驅(qū)動器接口/兼容型號（可適配高創(chuàng)、三菱、松下、臺達(dá)等品牌驅(qū)動器）。A001：特殊定制代碼。 高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組TOYO機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)便捷。

TOYO直線電機(jī)提供三大技術(shù)平臺滿足不同工業(yè)需求。有鐵芯平板型包含兩大系列：G系列：專為高速輕載設(shè)計(jì)，負(fù)載3-20kg，行程達(dá)2520mm，適用于精密檢測設(shè)備一般系列：重載長行程旗艦，負(fù)載20-120kg，**大行程8000mm，滿足大型自動化產(chǎn)線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無鐵芯U型電機(jī)采用無磁吸力設(shè)計(jì)，負(fù)載4-15kg，行程1290mm，特別適合需要平滑運(yùn)動的精密儀器。軸棒型電機(jī)創(chuàng)新中空結(jié)構(gòu)，負(fù)載能力15-51kg，行程1940mm，內(nèi)置冷卻通道解決高熱負(fù)荷工況。全系列統(tǒng)一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度，通過模塊化設(shè)計(jì)支持多場景擴(kuò)展：G系列：半導(dǎo)體分選/激光加工U型：**設(shè)備/光學(xué)平臺軸棒型：3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級到百公斤級的全頻譜動力需求。

伺服夾爪與氣爪的區(qū)別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環(huán)（位置/力），氣動夾爪是氣控開環(huán)（通常只有開/關(guān)兩個狀態(tài)，壓力通過調(diào)壓閥設(shè)定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運(yùn)動可控性上遠(yuǎn)超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數(shù)據(jù)反饋，氣動夾爪通常沒有。系統(tǒng)復(fù)雜性： 伺服夾爪單臺設(shè)備更復(fù)雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統(tǒng)；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統(tǒng)。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統(tǒng)（氣源、管路、維護(hù)）和其帶來的柔性、質(zhì)量提升，總成本可能更優(yōu)或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優(yōu)勢；但在需要精密控制的行程內(nèi)，伺服夾爪的加減速可控性更好。 TOYO機(jī)器人標(biāo)配力控功能，實(shí)現(xiàn)精密裝配。

多軸模組的特點(diǎn)在于其高精度和高靈活性。它通常由多個直線運(yùn)動軸（如X軸、Y軸、Z軸）或旋轉(zhuǎn)軸（如R軸）組合而成，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運(yùn)動控制。例如，三軸模組可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位，而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復(fù)雜的運(yùn)動軌跡。這種多軸設(shè)計(jì)使得模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的加工任務(wù)，如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達(dá)到微米甚至納米級別，這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)等部件。此外，模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過優(yōu)化，能夠有效減少機(jī)械振動和熱變形，從而確保長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負(fù)載能力，從而滿足多樣化的工業(yè)需求。TOYO機(jī)器人獲CE、ISO等多項(xiàng)國際認(rèn)證。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO機(jī)器人采用先進(jìn)伺服控制技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)高效。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

定期的維護(hù)保養(yǎng)是延長直線模組使用壽命、確保其持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的重要舉措。對于GTH8直線模組，日常維護(hù)主要包括清潔、潤滑和檢查等方面。在清潔方面，要定期消除模組表面的灰塵、油污等雜質(zhì)，避免這些雜質(zhì)進(jìn)入模組內(nèi)部，影響傳動部件的正常運(yùn)行?？梢允褂酶蓛舻能洸蓟?qū)熡们鍧崉┻M(jìn)行清潔，但要注意避免使用過于尖銳的工具，以免刮傷模組表面。在潤滑方面，要定期對絲桿、導(dǎo)軌等傳動部件進(jìn)行潤滑，使用合適的潤滑油或潤滑脂，減少部件之間的摩擦，降低磨損，提高傳動效率。同時，要注意潤滑的量和頻率，過多或過少的潤滑都可能對模組的性能產(chǎn)生不利影響。在檢查方面，要定期檢查模組的各個部件，包括螺絲的緊固情況、傳感器的工作狀態(tài)、電線的連接是否良好等。發(fā)現(xiàn)問題要及時進(jìn)行處理，如擰緊松動的螺絲、更換損壞的傳感器或電線等。高性能TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組