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深圳市德澳美科技有限公司 氧化鋁陶瓷|氧化鋯陶瓷|碳化硅陶瓷|陶瓷機(jī)械手
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深圳市德澳美精密制造有限公司-11年專注高品質(zhì)氧化鋁陶瓷廠家,主營(yíng)氧化鋁陶瓷機(jī)械手和氧化鋁陶瓷半導(dǎo)體吸盤,還生產(chǎn)氧化鋯半導(dǎo)體陶瓷,氧化鋯絕緣裝置陶瓷,氧化鋯陶瓷圓盤,碳化硅陶瓷,歡迎前來(lái)定制和咨詢。我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良,加工經(jīng)驗(yàn)豐富。目前擁有多臺(tái)精密數(shù)控設(shè)備、精密機(jī)床、以及各種精良的加工工藝和加工工具,并配備各種精密檢測(cè)儀器,以確保產(chǎn)品質(zhì)量精度。

深圳市德澳美科技有限公司公司簡(jiǎn)介

深圳本地晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂代理廠家 深圳市德澳美精密制造供應(yīng)

2025-07-07 04:03:28

自動(dòng)化方面,機(jī)械吸臂將與其他半導(dǎo)體制造設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)更緊密的集成,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全自動(dòng)化運(yùn)行。通過(guò)與工廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接,吸臂可以按照預(yù)設(shè)的生產(chǎn)流程和任務(wù)計(jì)劃,自動(dòng)完成晶圓的搬運(yùn)、上下料等操作,無(wú)需人工干預(yù),極大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。網(wǎng)絡(luò)化方面,借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。操作人員可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)在遠(yuǎn)程對(duì)吸臂的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)分析和故障診斷,及時(shí)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行維護(hù)和管理。同時(shí),網(wǎng)絡(luò)化的吸臂還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)和優(yōu)化,方便制造商對(duì)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新和改進(jìn),提高設(shè)備的適應(yīng)性和競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。深圳本地晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂代理廠家

割拋光:

單晶棒將按適當(dāng)?shù)某叽邕M(jìn)行切割,然后進(jìn)行研磨,將凹凸的切痕磨掉,再用化學(xué)機(jī)械拋光工藝使其至少一面光滑如鏡,晶圓片制造就完成了。

二,晶圓制造步驟

晶圓鍍膜:

通過(guò)物理或其他方式(如高溫等)使晶圓上產(chǎn)生一層二氧化硅。二氧化硅為絕緣材料,但有雜質(zhì)和特殊處理的二氧化硅有一定的導(dǎo)電性。二氧化硅在這里的作用是為了傳導(dǎo)光。像是用二氧化硅做光導(dǎo)纖維是同一個(gè)道理。完成這步后就為后面光刻做好了準(zhǔn)備。

光刻膠涂抹:

顧名思義,就是在晶圓表面覆蓋上一層光刻膠,而對(duì)其技術(shù)要求是要做到平整和薄。 深圳原裝晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廠家報(bào)價(jià)吸臂采用靜電除塵技術(shù),保證晶圓表面的清潔度。

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機(jī)械手,該真空吸附機(jī)械手包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺(tái);設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺(tái)內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺(tái)用于吸附待傳送晶圓的背面,所述吸附絕緣凸臺(tái)的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺(tái)的硬度小于待傳送晶圓的背面的硬度,故利用真空吸附機(jī)械手將晶圓傳送至所需位置之后,晶圓的背面中與真空吸附機(jī)械手接觸的位置不會(huì)形成印記,提高了晶圓的合格率。通用性強(qiáng),能適應(yīng)多種作業(yè);工藝性好,便于維修調(diào)整。


本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提供了一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,本發(fā)明的機(jī)械手在傳送過(guò)程中晶片中心始終保證直線運(yùn)動(dòng),且角度不會(huì)發(fā)生改變。從而提高機(jī)械手整體剛度和承重能力,同時(shí)提高了重復(fù)定位精度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理性能穩(wěn)定,維護(hù)方便,多功能集一身,可滿足多種工藝設(shè)備要求,適用于各種半導(dǎo)體設(shè)備。


為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:一種晶圓搬運(yùn)機(jī)械手,包括升降軸、旋轉(zhuǎn)軸和伸展軸,其特征為,所述的伸展軸包括伸展電機(jī)、一級(jí)伸展臂、二級(jí)伸展臂和手指固定座,所述的一級(jí)伸展臂與所述伸展電機(jī)之間設(shè)置有一級(jí)關(guān)節(jié),所述的一級(jí)伸展臂與所述的二級(jí)伸展臂之間設(shè)置有二級(jí)關(guān)節(jié),所述的二級(jí)伸展臂和所述的手指固定座之間設(shè)置有三級(jí)關(guān)節(jié),所述的伸展電機(jī)、所述的一級(jí)關(guān)節(jié)、所述的二級(jí)關(guān)節(jié)和所述的三級(jí)關(guān)節(jié)依次傳動(dòng),所述的手指固定座始終保持直線運(yùn)動(dòng)。



吸臂具有快速吸附和釋放功能,提高了工作效率。

與剛性機(jī)械臂相比較,柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性,因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率,其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確,有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、國(guó)防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng)。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法已不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及控制的要求。柔性機(jī)械臂作為簡(jiǎn)單的非平凡多柔體系統(tǒng),被用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。 隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。深圳新款晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂推廣

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。深圳本地晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂代理廠家

有用于輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手。具體地,該機(jī)械手將半導(dǎo)體晶圓插入到處理室(process chamber),或者將半導(dǎo)體晶圓從處理室中取出。傳送室(transfer chamber)連結(jié)于處理室。機(jī)械手配置在該傳送室內(nèi)。利用機(jī)械手使半導(dǎo)體晶圓在傳送室與處理室之間移動(dòng)。傳送室相當(dāng)于小的無(wú)塵室。傳送室防止灰塵等雜質(zhì)附著于半導(dǎo)體晶圓。在傳送室內(nèi)保持空氣(或者氣體)清潔。另外,傳送室內(nèi)有時(shí)被保持為真空。要求使在傳送室內(nèi)工作的機(jī)械手不產(chǎn)生雜質(zhì)的方法。深圳本地晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂代理廠家

深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事“氧化鋁陶瓷|氧化鋯陶瓷|碳化硅陶瓷|陶瓷機(jī)械手”的公司。自成立以來(lái),我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本,穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針,勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng),使“德澳美”等品牌擁有良好**。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使德澳美在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中贏得了眾多的客戶的信任,樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取**準(zhǔn)確的資料,謝謝!

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