巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據自己的需要進行選擇，包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。四川堆垛機供應商家

堆垛機控制系統：堆垛機的控制系統采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、**值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。山西巷道堆垛機銷售公司橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。

堆垛起重機的分類：(一)根據有無導軌分類分為軌道堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中軌道堆垛起重機是指在隧道內沿軌道運行的堆垛起重機，無軌堆垛起重機也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設備有：軌巷道堆垛起重機、軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(2)按不同高度分類分為低層式、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機是指提升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫；中層堆垛機是指提升高度為5~15m，高層堆垛機是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高層貨架倉庫。(3)根據不同的駕駛方法進行分類可分為上驅模式、下驅模式和上下驅組合模式。(四)根據自動化程度的不同可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機配有司機室，自動堆垛起重機不配司機室。自動控制裝置用于控制，可以自動尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機根據用途不同，可分為橋式堆垛起重機和車道道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨物并有懸掛立柱導軌的堆垛起重機；萊恩道堆垛起重機是一種堆垛起重機，其金屬結構由上下支架支撐。起重機沿著倉庫的道路運行，裝載貨物。

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè)，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行，進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統領域。隨著以“工業(yè)互聯網”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機在內的倉儲物流系統和設備日益呈現出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高，可保證724h連續(xù)運行。堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。堆垛機的定位系統支持編程，通訊方式**可靠、效率高，系統參數完善。山西巷道堆垛機銷售公司

單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。四川堆垛機供應商家

堆垛起重機，簡稱堆垛起重機，是自動化立體倉庫的特征標志，具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術參數是：行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關鍵參數是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度，其關鍵參數是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。四川堆垛機供應商家