機器人拋光打磨

1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng)，從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光，整個流程在本工作站一次性全自動完成。

2、本工作站能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。

3、在抓取工件時，可配置視覺系統(tǒng)，能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。

4、配置砂帶、拋光輪，在打磨拋光過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動補償工件的變形誤差，保證加工質(zhì)量。

5、拋光輪損耗自動補償，自動向拋光輪噴涂拋光蠟。

6、支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。 工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。上海鋼管機器人拋光打磨

現(xiàn)場打磨拋光時，首先考慮的是打磨機和拋光機的設(shè)計，其次是夾具的設(shè)計，接著是上件臺的設(shè)計。這些設(shè)計都要注意干涉和穩(wěn)定性問題。從機器人在上件臺上夾取工件開始，到機器人夾取工件在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，分別進行粗磨、中磨、精磨、粗拋、精拋等，再到機器人將工件放在上件臺上結(jié)束，整個過程需連貫統(tǒng)一。機器人拋光系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風(fēng)車葉片、鈦合金人造關(guān)節(jié)、潔具、數(shù)碼家電和文體用品等**終加工工藝，是的工件表面質(zhì)量得到大幅提高。上海定制機器人拋光打磨零售機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。

機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點。工業(yè)機器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應(yīng)用機器人、打磨機器人等。打磨機器人采用了切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。

拋光機是一種電動工具，拋光機由底座、拋盤、拋光織物、拋光罩及蓋等基本元件組成。拋光機操作的關(guān)鍵是要設(shè)法得到比較大的拋光速率，以便盡快除去磨光時產(chǎn)生的損傷層。同時也要使拋光損傷層不會影響**終觀察到的組織，即不會造成假組織。前者要求使用較粗的磨料，以保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層，但拋光損傷層也較深；后者要求使用**細的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。拋光不能提高工件的尺寸精度或幾何形狀精度，而是以得到光滑表面或鏡面光澤為目的，有時也用以消除光澤（消光）。

通常以拋光輪作為拋光工具。 機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當(dāng)機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要。上海鋼管機器人拋光打磨

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機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機器人是遠遠不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。上海鋼管機器人拋光打磨

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