2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊**位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊**位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動(dòng)焊接機(jī)器人，充分的考慮了用戶使用的**、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可**跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。成都全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人按需定制云南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對應(yīng)的子程序。

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。天津房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員。鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都鋼筋加工輔助機(jī)器人廠家直銷

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特別需要注意的是，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí)，必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機(jī)通電時(shí)，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動(dòng)，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。成都地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人