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定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物多動(dòng)作起重機(jī)械又稱吊車屬于物料搬運(yùn)機(jī)械起重機(jī)工作特點(diǎn)做間歇性運(yùn)動(dòng)即工作循環(huán)取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作相應(yīng)機(jī)構(gòu)交替工作
國(guó)古代灌溉農(nóng)田用桔?臂架型起重機(jī)雛形14世紀(jì)西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)19世紀(jì)前期出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)重要磨損件軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造并開始采用水力驅(qū)動(dòng)19世紀(jì)期蒸汽驅(qū)動(dòng)起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)起重機(jī)20世紀(jì)20年代開始由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力裝置各種起重機(jī)基本形成
起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等起升機(jī)構(gòu)起重機(jī)基本工作機(jī)構(gòu)們大多由吊掛系統(tǒng)和絞車組成也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物運(yùn)行機(jī)構(gòu)用縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)工作位置般由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成變幅機(jī)構(gòu)只配備臂架型起重機(jī)上臂架仰起時(shí)幅度減小俯下時(shí)幅度增大分平衡變幅和非平衡變幅兩種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用使臂架回轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成金屬結(jié)構(gòu)起重機(jī)骨架主要承載件橋架、臂架和門架箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)也腹板結(jié)構(gòu)有用型鋼作支承梁
起重機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)同分：①橋架型起重機(jī)長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處物品裝卸有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等②臂架型起重機(jī)圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)多用于露天裝卸及安裝等工作有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等另外起重機(jī)也根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式、工作類型、機(jī)動(dòng)性和用途等進(jìn)行分類