求位移傳感器的工作原理、原理圖以及應(yīng)用場(chǎng)合
懸賞分：20|
求位移傳感器的工作原理、原理圖以及應(yīng)用場(chǎng)合
位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器.
該位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，接通電源后，在開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時(shí)，金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據(jù)衰減量的變化來(lái)完成無(wú)接觸檢測(cè)物體的目的。
該位移傳感器具有無(wú)滑動(dòng)觸點(diǎn)，工作時(shí)不受灰塵等非金屬因素的影響，并且低功耗，長(zhǎng)壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移傳感器主要應(yīng)用在自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線對(duì)模擬量的智能控制。
該位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，接通電源后，在開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時(shí)，金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據(jù)衰減量的變化來(lái)完成無(wú)接觸檢測(cè)物體的目的。
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好
不好其 他 回 答共2條
1樓
http://zhidao.baidu.com/question/34069085.html?si=1
電子設(shè)計(jì)大賽猜題
http://zhidao.baidu.com/question/33674645.html?si=2
大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 9 天 1 小時(shí)
朋友們好，我是準(zhǔn)備參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的學(xué)生，請(qǐng)問(wèn)在寫論文的時(shí)候要不要將摘要翻譯成英文?。恐x謝各位了！
http://zhidao.baidu.com/question/33760914.html?si=2
簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 10 天 2 小時(shí)
電子設(shè)計(jì)大賽的題目
誰(shuí)知道傳感器選那個(gè)更好
http://zhidao.baidu.com/question/34084896.html?si=8
小型角度傳感器型號(hào)及應(yīng)用例子
懸賞分：100 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 3 小時(shí)
今年參加電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,公布元件清單里有角度傳感器,不知道是做什么用的,知道的朋友請(qǐng)不要吝嗇,小弟在線等答案
http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7
誰(shuí)有角度傳感器的資料啊，越詳細(xì)越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 8 小時(shí)
今年的電子設(shè)計(jì)大賽有用到角度傳感器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度傳感器，謝謝啊～～
http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 11 小時(shí)
控制群，方便大家討論。申請(qǐng)加入請(qǐng)注明：07——控制
http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5
數(shù)控電源的設(shè)計(jì)
懸賞分：80 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 1 天 6 小時(shí)
我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在在參加全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽。在數(shù)控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過(guò)PWM進(jìn)行控制
請(qǐng)高手幫助設(shè)計(jì)一下
謝謝
問(wèn)題補(bǔ)充：電壓源和電流源都做，請(qǐng)高手指導(dǎo)謝謝
http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html
我想知道一下全國(guó)各個(gè)省份07年電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的仿真試題，有那位仁兄知道？？
http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html
電阻絲怎么用
懸賞分：50 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 22 小時(shí)
用錳銅的還是康銅的好?有什么區(qū)別
請(qǐng)具體一點(diǎn)
錳銅一般用于制造傳統(tǒng)電橋、標(biāo)準(zhǔn)電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數(shù)小。
康銅一般用于熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線，玻璃保險(xiǎn)絲管內(nèi)的保險(xiǎn)絲。
康銅材質(zhì)軟，有一定的和穩(wěn)定的電阻溫度系數(shù)。
憑記憶即興鍵入，還是請(qǐng)甘肅天水儀器廠的老前輩解說(shuō)為正確。
http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html
角度傳感器種類（高分）急！！
http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html
有誰(shuí)知道角度傳感器的原理
http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html
電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的角度傳感器資料誰(shuí)有？
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 13 天 2 小時(shí)
電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的角度傳感器資料誰(shuí)有？共享下把，謝謝了阿！
http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html
什么是角度傳感器
http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html
誰(shuí)能提供幾種角度傳感器的型號(hào)？？
http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html
什么牌的角度傳感器比較好
http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1
2007電子競(jìng)賽猜題
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 17 小時(shí)
2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測(cè)量，
精密電源給定，
用數(shù)字電路產(chǎn)生指定的精密電壓；
用精密電阻產(chǎn)生指定的精密電壓，由考官鑒定產(chǎn)生的電壓是否準(zhǔn)確，根據(jù)準(zhǔn)確程度評(píng)分；
精密穩(wěn)壓電源，
動(dòng)態(tài)測(cè)量坡度；
產(chǎn)生與傾斜度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、頻率信號(hào)；
對(duì)地面金屬線光電跟蹤運(yùn)動(dòng)，
將溫度變化精密低轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率變化，
致2樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，
致7樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車能準(zhǔn)確停在變化的斜面上的某個(gè)指定角度位置，這樣，角度傳感器是有限轉(zhuǎn)角的，是測(cè)量車身前后方向和左右方向的傾角。
如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程運(yùn)動(dòng)，不允許使用計(jì)算機(jī)，因?yàn)槟菢犹菀琢?。這個(gè)時(shí)候，角度傳感器是在兩側(cè)輪子上有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)角度傳感器，是無(wú)限轉(zhuǎn)角的，可以是在輪子上有合作反射、編碼機(jī)構(gòu)；也可以是用齒輪將輪子與旋轉(zhuǎn)角度傳感器之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞；精度差的方式，是用磁帶錄音機(jī)或文具中的橡皮筋將輪子與旋轉(zhuǎn)角度傳感器之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。
通過(guò)比較兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)角差和各輪子獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳遞控制，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和空間軌跡可控制。
如果我是考官，就要求函數(shù)發(fā)生器的波形參數(shù)，時(shí)域和頻域?qū)?yīng)某個(gè)被測(cè)的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動(dòng)車輛釋放的電阻線長(zhǎng)度到達(dá)規(guī)定數(shù)值時(shí)制動(dòng)，不得使用數(shù)字技術(shù)。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車上不得帶動(dòng)力電池，我是已經(jīng)可靠實(shí)現(xiàn)了。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車在向地面釋放、展開(kāi)導(dǎo)線或電阻線后，能無(wú)纏繞收回并整齊地卷繞。
角度傳感器一般是指靜態(tài)的，對(duì)于短期的競(jìng)賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學(xué)生都難倒一大片。
角度傳感器標(biāo)準(zhǔn)的方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘，國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)，在電梯轎箱位置測(cè)量上有應(yīng)用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，是用格雷碼輸出，現(xiàn)在可以到進(jìn)口機(jī)電拆解市場(chǎng)上購(gòu)買二手的，挺便宜，缺點(diǎn)是沒(méi)有使用指導(dǎo)，所以是用公款采購(gòu)國(guó)產(chǎn)的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟件。
國(guó)外精度可以到每周4096個(gè)絕對(duì)編碼。
角度傳感器也有非絕對(duì)編碼，是增量輸出的，如果沒(méi)有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位傳感器，一般是用紅外的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，缺點(diǎn)是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開(kāi)關(guān)做角度傳感器陣列，估計(jì)要保證45度的測(cè)量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過(guò)去向某院士介紹過(guò)進(jìn)口的標(biāo)準(zhǔn)傾斜傳感器，模擬的要3000元人民幣，數(shù)字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時(shí)找貨，檢索慣性儀表，檢索工業(yè)器材都可以。
還有一種簡(jiǎn)單的方法，在電位器上加重錘，問(wèn)題是摩擦力矩小的，就是進(jìn)口的軍用電位器，工業(yè)用電位器，有帶轉(zhuǎn)角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個(gè)，要緊急訂貨是來(lái)不及了，到各地的市場(chǎng)找現(xiàn)貨吧。
然后對(duì)電位器進(jìn)行標(biāo)定，將模擬量用單片機(jī)編碼，做好準(zhǔn)備。
國(guó)產(chǎn)的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業(yè)用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無(wú)角度限制的角度傳感器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規(guī)定時(shí)間、里程和規(guī)定傾斜度做記錄，做機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
刁鉆的題目是要求按照規(guī)定的速度，規(guī)定的加速度，在指定的里程做動(dòng)作。
要抓緊時(shí)間，對(duì)總裝完畢的小車進(jìn)行里程標(biāo)定，傾斜角度標(biāo)定；在里程標(biāo)定和時(shí)間標(biāo)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行速度標(biāo)定，加速度標(biāo)定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉(zhuǎn)向，暫時(shí)停車，再重新運(yùn)動(dòng)。
從力學(xué)分類來(lái)看，角度傳感器分兩種，一種是在靜態(tài)下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度傳感器，只能用于沒(méi)有加速度運(yùn)動(dòng)的環(huán)境，通俗的理解就是不能在運(yùn)動(dòng)劇烈的環(huán)境上應(yīng)用，只能用在靜態(tài)的場(chǎng)合，是地球重力場(chǎng)直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準(zhǔn)儀器，例如在經(jīng)緯儀，全站儀，裝修行業(yè)上使用，水平聯(lián)通管也是類似的原理。
重錘是產(chǎn)生重力作用的元件，在車輛運(yùn)動(dòng)環(huán)境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來(lái)抑制重錘的晃動(dòng)以至振蕩，就必然使角度傳感器的靈敏度下降，響應(yīng)速度下降。
使用地磁角度傳感器基本上不受環(huán)境振動(dòng)影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動(dòng)機(jī)就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度傳感器，對(duì)環(huán)境的可見(jiàn)光或紅外輻射進(jìn)行立體的比較，最簡(jiǎn)單的是求出運(yùn)載工具相對(duì)太陽(yáng)的姿態(tài)，是廣角和立體攝影和圖像處理技術(shù)的綜合，最簡(jiǎn)單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環(huán)境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據(jù)星歷等，對(duì)預(yù)定星座進(jìn)行測(cè)量，可以推算時(shí)間、地理坐標(biāo)、運(yùn)載工具的空間姿態(tài)，例如用古老的六分儀。
在比賽的環(huán)境，就要在現(xiàn)場(chǎng)的天頂設(shè)置頻閃燈輔助測(cè)量角度和姿態(tài)。當(dāng)然，也可以立幾個(gè)信標(biāo)定位桿。
而現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的體現(xiàn)，是使用慣性儀表，例如在計(jì)步機(jī)上，就可以使用三維加速度計(jì)；通過(guò)對(duì)運(yùn)載工具的三維加速度坐標(biāo)變換，具體知識(shí)在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對(duì)地球慣性系統(tǒng)的運(yùn)載工具三維的傾斜角度，空間運(yùn)動(dòng)速度，空間姿態(tài)。
下面是一些參考資料：
現(xiàn)代汽車MRC電磁感應(yīng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制方式Magnetic Ride Control 反應(yīng)速度1mS、PTM牽引力控制系統(tǒng)、PDCC動(dòng)態(tài)底盤系統(tǒng)、SRS安全氣囊、EPS車速感應(yīng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)穩(wěn)定控制ASC、動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制DBC（防滑系統(tǒng)ASR、緊急剎車輔助系統(tǒng)EVA）、彎道制動(dòng)控制CBC、牽引力控制系統(tǒng)TRC、起步輔助系統(tǒng)BA、HAC上坡輔助控制系統(tǒng)、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD、DBW線控油門驅(qū)動(dòng)裝置；
汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)候側(cè)向傾斜座位或車身（大型旅游車）水平位置補(bǔ)償功能。
都是主動(dòng)控制，在自動(dòng)控制的術(shù)語(yǔ)就是閉環(huán)系統(tǒng)，用各種慣性儀表（就當(dāng)是微型的陀螺）先測(cè)量汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析后，通過(guò)功率和推力強(qiáng)大的電動(dòng)執(zhí)行裝置、電控與液壓復(fù)合裝置，對(duì)沉重和在高速運(yùn)動(dòng)下有巨大動(dòng)能的汽車進(jìn)行控制。
光是有信息技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，都設(shè)及到產(chǎn)生和控制強(qiáng)有力的實(shí)際機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在當(dāng)今，
就統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)APC Advanced Process Control、電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 。
當(dāng)今，由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在材料、工藝、先進(jìn)精密加工、半導(dǎo)體工藝、動(dòng)力學(xué)、控制論、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合進(jìn)步，相關(guān)的微機(jī)電系統(tǒng)Micro electro Mechanical System，遠(yuǎn)距離互動(dòng)The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虛擬現(xiàn)實(shí)Virtual Reality Technology，微型慣性測(cè)量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機(jī)械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發(fā)展很快，空間科學(xué)技術(shù)，制導(dǎo)武器（例如NMD國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)，空間防御系統(tǒng)，末期高空區(qū)域防御系統(tǒng)THAAD），汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制（防側(cè)滑、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制，自主導(dǎo)航避撞），高端機(jī)器人（能步行，能騰空翻轉(zhuǎn)，具有觸覺(jué)）是常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。
例如，直升飛機(jī)比固定翼飛機(jī)的控制困難，無(wú)論是軍用的和模型的都一樣，所以現(xiàn)在的自主控制直升飛機(jī)比賽，有著很高的難度。直升飛機(jī)的一個(gè)自不安定特點(diǎn)，就是在尾槳作用下使直升飛機(jī)自身旋轉(zhuǎn)，要自動(dòng)穩(wěn)定，就要先安裝角加速度傳感器，通過(guò)反饋控制系統(tǒng)是它在無(wú)人工干預(yù)的時(shí)候，基本保持穩(wěn)定。近年來(lái)，日本政府狀告YAMAHA向中國(guó)出口小型直升飛機(jī)可以用于軍事用途，也反映了直升飛機(jī)的控制復(fù)雜，和直升飛機(jī)的獨(dú)到用途。
現(xiàn)在進(jìn)口的模型直升飛機(jī)，無(wú)論是電動(dòng)的，或者以燃燒混合油料的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力飛機(jī)，檔次高的，都有角加速度傳感器，通過(guò)反饋控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，穩(wěn)定直升飛機(jī)的姿態(tài)。國(guó)內(nèi)還沒(méi)法制造體積這么小，精度這么高，價(jià)格這么低的慣性測(cè)量器件。
現(xiàn)代的軍事戰(zhàn)爭(zhēng)力量，主體上還是實(shí)際的物理破壞能力，沒(méi)有以上的基礎(chǔ)能力，精確打擊沒(méi)可能實(shí)現(xiàn)，終歸要將敵方的軍事設(shè)施在物理意義上摧毀。信息戰(zhàn)中，完全是依靠編制程序來(lái)無(wú)形攻擊對(duì)方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開(kāi)展了愛(ài)國(guó)主義教育，國(guó)防教育，希望我的發(fā)言能增強(qiáng)民族意識(shí)，增進(jìn)民族凝聚力。
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回答者：gqr123 - 試用期 一級(jí) 8-29 15:59
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誰(shuí)知道傳感器選那個(gè)更好
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小型角度傳感器型號(hào)及應(yīng)用例子
懸賞分：100 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 3 小時(shí)
今年參加電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽,公布元件清單里有角度傳感器,不知道是做什么用的,知道的朋友請(qǐng)不要吝嗇,小弟在線等答案
http://zhidao.baidu.com/question/34106939.html?si=7
誰(shuí)有角度傳感器的資料啊，越詳細(xì)越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 8 小時(shí)
今年的電子設(shè)計(jì)大賽有用到角度傳感器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度傳感器，謝謝啊～～
http://zhidao.baidu.com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 11 小時(shí)
控制群，方便大家討論。申請(qǐng)加入請(qǐng)注明：07——控制
http://zhidao.baidu.com/question/32565995.html?si=5
數(shù)控電源的設(shè)計(jì)
懸賞分：80 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 1 天 6 小時(shí)
我是一名在校大學(xué)生，現(xiàn)在在參加全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽。在數(shù)控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過(guò)PWM進(jìn)行控制
請(qǐng)高手幫助設(shè)計(jì)一下
謝謝
問(wèn)題補(bǔ)充：電壓源和電流源都做，請(qǐng)高手指導(dǎo)謝謝
http://zhidao.baidu.com/question/33379361.html
我想知道一下全國(guó)各個(gè)省份07年電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的仿真試題，有那位仁兄知道？？
http://zhidao.baidu.com/question/34103730.html
電阻絲怎么用
懸賞分：50 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 22 小時(shí)
用錳銅的還是康銅的好?有什么區(qū)別
請(qǐng)具體一點(diǎn)
錳銅一般用于制造傳統(tǒng)電橋、標(biāo)準(zhǔn)電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數(shù)小。
康銅一般用于熱電偶的補(bǔ)償導(dǎo)線，玻璃保險(xiǎn)絲管內(nèi)的保險(xiǎn)絲。
康銅材質(zhì)軟，有一定的和穩(wěn)定的電阻溫度系數(shù)。
憑記憶即興鍵入，還是請(qǐng)甘肅天水儀器廠的老前輩解說(shuō)為正確。
http://zhidao.baidu.com/question/34308196.html
角度傳感器種類（高分）急！！
http://zhidao.baidu.com/question/34235719.html
有誰(shuí)知道角度傳感器的原理
http://zhidao.baidu.com/question/34155542.html
電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的角度傳感器資料誰(shuí)有？
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 13 天 2 小時(shí)
電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的角度傳感器資料誰(shuí)有？共享下把，謝謝了阿！
http://zhidao.baidu.com/question/34164773.html
什么是角度傳感器
http://zhidao.baidu.com/question/34081491.html
誰(shuí)能提供幾種角度傳感器的型號(hào)？？
http://zhidao.baidu.com/question/33383877.html
什么牌的角度傳感器比較好
http://zhidao.baidu.com/question/34079219.html?si=1
2007電子競(jìng)賽猜題
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 17 小時(shí)
2007年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測(cè)量，
精密電源給定，
用數(shù)字電路產(chǎn)生指定的精密電壓；
用精密電阻產(chǎn)生指定的精密電壓，由考官鑒定產(chǎn)生的電壓是否準(zhǔn)確，根據(jù)準(zhǔn)確程度評(píng)分；
精密穩(wěn)壓電源，
動(dòng)態(tài)測(cè)量坡度；
產(chǎn)生與傾斜度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)、數(shù)字信號(hào)、頻率信號(hào)；
對(duì)地面金屬線光電跟蹤運(yùn)動(dòng)，
將溫度變化精密低轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率變化，
致2樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，
致7樓創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車能準(zhǔn)確停在變化的斜面上的某個(gè)指定角度位置，這樣，角度傳感器是有限轉(zhuǎn)角的，是測(cè)量車身前后方向和左右方向的傾角。
如果我是考官，就要求能以恒定速度、恒定加速度、限定里程運(yùn)動(dòng)，不允許使用計(jì)算機(jī)，因?yàn)槟菢犹菀琢?。這個(gè)時(shí)候，角度傳感器是在兩側(cè)輪子上有獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)角度傳感器，是無(wú)限轉(zhuǎn)角的，可以是在輪子上有合作反射、編碼機(jī)構(gòu)；也可以是用齒輪將輪子與旋轉(zhuǎn)角度傳感器之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞；精度差的方式，是用磁帶錄音機(jī)或文具中的橡皮筋將輪子與旋轉(zhuǎn)角度傳感器之間實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。
通過(guò)比較兩側(cè)輪子的轉(zhuǎn)角差和各輪子獨(dú)立動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳遞控制，實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和空間軌跡可控制。
如果我是考官，就要求函數(shù)發(fā)生器的波形參數(shù)，時(shí)域和頻域?qū)?yīng)某個(gè)被測(cè)的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動(dòng)車輛釋放的電阻線長(zhǎng)度到達(dá)規(guī)定數(shù)值時(shí)制動(dòng)，不得使用數(shù)字技術(shù)。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車上不得帶動(dòng)力電池，我是已經(jīng)可靠實(shí)現(xiàn)了。
如果我是考官，就要求電動(dòng)車在向地面釋放、展開(kāi)導(dǎo)線或電阻線后，能無(wú)纏繞收回并整齊地卷繞。
角度傳感器一般是指靜態(tài)的，對(duì)于短期的競(jìng)賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學(xué)生都難倒一大片。
角度傳感器標(biāo)準(zhǔn)的方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘，國(guó)內(nèi)也有生產(chǎn)，在電梯轎箱位置測(cè)量上有應(yīng)用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，是用格雷碼輸出，現(xiàn)在可以到進(jìn)口機(jī)電拆解市場(chǎng)上購(gòu)買二手的，挺便宜，缺點(diǎn)是沒(méi)有使用指導(dǎo)，所以是用公款采購(gòu)國(guó)產(chǎn)的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟件。
國(guó)外精度可以到每周4096個(gè)絕對(duì)編碼。
角度傳感器也有非絕對(duì)編碼，是增量輸出的，如果沒(méi)有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位傳感器，一般是用紅外的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，缺點(diǎn)是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開(kāi)關(guān)做角度傳感器陣列，估計(jì)要保證45度的測(cè)量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過(guò)去向某院士介紹過(guò)進(jìn)口的標(biāo)準(zhǔn)傾斜傳感器，模擬的要3000元人民幣，數(shù)字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時(shí)找貨，檢索慣性儀表，檢索工業(yè)器材都可以。
還有一種簡(jiǎn)單的方法，在電位器上加重錘，問(wèn)題是摩擦力矩小的，就是進(jìn)口的軍用電位器，工業(yè)用電位器，有帶轉(zhuǎn)角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個(gè)，要緊急訂貨是來(lái)不及了，到各地的市場(chǎng)找現(xiàn)貨吧。
然后對(duì)電位器進(jìn)行標(biāo)定，將模擬量用單片機(jī)編碼，做好準(zhǔn)備。
國(guó)產(chǎn)的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業(yè)用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無(wú)角度限制的角度傳感器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規(guī)定時(shí)間、里程和規(guī)定傾斜度做記錄，做機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
刁鉆的題目是要求按照規(guī)定的速度，規(guī)定的加速度，在指定的里程做動(dòng)作。
要抓緊時(shí)間，對(duì)總裝完畢的小車進(jìn)行里程標(biāo)定，傾斜角度標(biāo)定；在里程標(biāo)定和時(shí)間標(biāo)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行速度標(biāo)定，加速度標(biāo)定；然后要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉(zhuǎn)向，暫時(shí)停車，再重新運(yùn)動(dòng)。
從力學(xué)分類來(lái)看，角度傳感器分兩種，一種是在靜態(tài)下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度傳感器，只能用于沒(méi)有加速度運(yùn)動(dòng)的環(huán)境，通俗的理解就是不能在運(yùn)動(dòng)劇烈的環(huán)境上應(yīng)用，只能用在靜態(tài)的場(chǎng)合，是地球重力場(chǎng)直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準(zhǔn)儀器，例如在經(jīng)緯儀，全站儀，裝修行業(yè)上使用，水平聯(lián)通管也是類似的原理。
重錘是產(chǎn)生重力作用的元件，在車輛運(yùn)動(dòng)環(huán)境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來(lái)抑制重錘的晃動(dòng)以至振蕩，就必然使角度傳感器的靈敏度下降，響應(yīng)速度下降。
使用地磁角度傳感器基本上不受環(huán)境振動(dòng)影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動(dòng)機(jī)就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度傳感器，對(duì)環(huán)境的可見(jiàn)光或紅外輻射進(jìn)行立體的比較，最簡(jiǎn)單的是求出運(yùn)載工具相對(duì)太陽(yáng)的姿態(tài)，是廣角和立體攝影和圖像處理技術(shù)的綜合，最簡(jiǎn)單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環(huán)境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據(jù)星歷等，對(duì)預(yù)定星座進(jìn)行測(cè)量，可以推算時(shí)間、地理坐標(biāo)、運(yùn)載工具的空間姿態(tài)，例如用古老的六分儀。
在比賽的環(huán)境，就要在現(xiàn)場(chǎng)的天頂設(shè)置頻閃燈輔助測(cè)量角度和姿態(tài)。當(dāng)然，也可以立幾個(gè)信標(biāo)定位桿。
而現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的體現(xiàn)，是使用慣性儀表，例如在計(jì)步機(jī)上，就可以使用三維加速度計(jì)；通過(guò)對(duì)運(yùn)載工具的三維加速度坐標(biāo)變換，具體知識(shí)在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對(duì)地球慣性系統(tǒng)的運(yùn)載工具三維的傾斜角度，空間運(yùn)動(dòng)速度，空間姿態(tài)。
下面是一些參考資料：
現(xiàn)代汽車MRC電磁感應(yīng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的控制方式Magnetic Ride Control 反應(yīng)速度1mS、PTM牽引力控制系統(tǒng)、PDCC動(dòng)態(tài)底盤系統(tǒng)、SRS安全氣囊、EPS車速感應(yīng)式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)穩(wěn)定控制ASC、動(dòng)態(tài)制動(dòng)控制DBC（防滑系統(tǒng)ASR、緊急剎車輔助系統(tǒng)EVA）、彎道制動(dòng)控制CBC、牽引力控制系統(tǒng)TRC、起步輔助系統(tǒng)BA、HAC上坡輔助控制系統(tǒng)、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD、DBW線控油門驅(qū)動(dòng)裝置；
汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)候側(cè)向傾斜座位或車身（大型旅游車）水平位置補(bǔ)償功能。
都是主動(dòng)控制，在自動(dòng)控制的術(shù)語(yǔ)就是閉環(huán)系統(tǒng)，用各種慣性儀表（就當(dāng)是微型的陀螺）先測(cè)量汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)分析后，通過(guò)功率和推力強(qiáng)大的電動(dòng)執(zhí)行裝置、電控與液壓復(fù)合裝置，對(duì)沉重和在高速運(yùn)動(dòng)下有巨大動(dòng)能的汽車進(jìn)行控制。
光是有信息技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，都設(shè)及到產(chǎn)生和控制強(qiáng)有力的實(shí)際機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在當(dāng)今，
就統(tǒng)稱為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、先進(jìn)控制技術(shù)APC Advanced Process Control、電力傳動(dòng)控制系統(tǒng) 。
當(dāng)今，由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在材料、工藝、先進(jìn)精密加工、半導(dǎo)體工藝、動(dòng)力學(xué)、控制論、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的綜合進(jìn)步，相關(guān)的微機(jī)電系統(tǒng)Micro electro Mechanical System，遠(yuǎn)距離互動(dòng)The Application Of “A Remote Feeling Interaction System”，虛擬現(xiàn)實(shí)Virtual Reality Technology，微型慣性測(cè)量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機(jī)械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發(fā)展很快，空間科學(xué)技術(shù)，制導(dǎo)武器（例如NMD國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)，空間防御系統(tǒng)，末期高空區(qū)域防御系統(tǒng)THAAD），汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制（防側(cè)滑、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制，自主導(dǎo)航避撞），高端機(jī)器人（能步行，能騰空翻轉(zhuǎn)，具有觸覺(jué)）是常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。
例如，直升飛機(jī)比固定翼飛機(jī)的控制困難，無(wú)論是軍用的和模型的都一樣，所以現(xiàn)在的自主控制直升飛機(jī)比賽，有著很高的難度。直升飛機(jī)的一個(gè)自不安定特點(diǎn)，就是在尾槳作用下使直升飛機(jī)自身旋轉(zhuǎn)，要自動(dòng)穩(wěn)定，就要先安裝角加速度傳感器，通過(guò)反饋控制系統(tǒng)是它在無(wú)人工干預(yù)的時(shí)候，基本保持穩(wěn)定。近年來(lái)，日本政府狀告YAMAHA向中國(guó)出口小型直升飛機(jī)可以用于軍事用途，也反映了直升飛機(jī)的控制復(fù)雜，和直升飛機(jī)的獨(dú)到用途。
現(xiàn)在進(jìn)口的模型直升飛機(jī)，無(wú)論是電動(dòng)的，或者以燃燒混合油料的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力飛機(jī)，檔次高的，都有角加速度傳感器，通過(guò)反饋控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，穩(wěn)定直升飛機(jī)的姿態(tài)。國(guó)內(nèi)還沒(méi)法制造體積這么小，精度這么高，價(jià)格這么低的慣性測(cè)量器件。
現(xiàn)代的軍事戰(zhàn)爭(zhēng)力量，主體上還是實(shí)際的物理破壞能力，沒(méi)有以上的基礎(chǔ)能力，精確打擊沒(méi)可能實(shí)現(xiàn)，終歸要將敵方的軍事設(shè)施在物理意義上摧毀。信息戰(zhàn)中，完全是依靠編制程序來(lái)無(wú)形攻擊對(duì)方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開(kāi)展了愛(ài)國(guó)主義教育，國(guó)防教育，希望我的發(fā)言能增強(qiáng)民族意識(shí)，增進(jìn)民族凝聚力。
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回答者：gqr123 - 試用期 一級(jí) 8-29 15:59
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角度傳感器那里可以買到?
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2007年電子競(jìng)賽小車
懸賞分：0 - 離問(wèn)題結(jié)束還有 14 天 13 小時(shí)
2030CM乘30CM,最好4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
我來(lái)回答這個(gè)問(wèn)題
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