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雛型
在中國使用鎖的歷史是非常悠久的。早在公元前5000年至公元前2000年的母系氏族社會晚期，私有制的產(chǎn)生，人們?yōu)榱吮Ｗo私有貴重財產(chǎn)，用獸皮包緊財物，外邊用繩索捆綁，反復牢牢打結，必須用一根用獸骨制成的“挫”才能把繩結一層層挑開，這就是最原始的鎖與鑰匙的雛型。
木鎖
木鎖可以說是中國早期最具體的鎖具，距今5000年的仰韶文化遺址中曾發(fā)現(xiàn)過早期的木質(zhì)鎖，到周朝已有關于木質(zhì)鎖和鑰匙的文字記載。早期的木鎖的結構比較簡單且笨重，鑰匙多用竹桿和木棍，比較容易開啟。在春秋戰(zhàn)國時期經(jīng)魯班改進后，開始用銅制作鑰匙，保密性得到增強。在中國民間木鎖一直沿用到明清時期。
金屬鎖
由于木鎖的不夠堅固，保密性不強，后來改用青銅制成，但起初的結構簡單，開啟容易。到了中國漢朝出現(xiàn)了俗稱三簧鎖的銅質(zhì)簧片鎖，可以說是中國鎖具發(fā)展歷上的一次質(zhì)的飛越，其保密性和安全性得到了加強。三簧鎖在中國一直沿用到20世紀50年代。
公元8世紀，古羅馬人制成了最初的葉片鎖；公元18世紀由英國人丹尼克·波特由葉片鎖改進發(fā)明的凸輪轉片鎖，更是沿用到現(xiàn)在；1860年，美國人耶魯成功研制出彈子結構鎖，其保密性又超過了葉片鎖。
三簧鎖
三簧鎖是中國傳統(tǒng)的鎖具，最早出現(xiàn)于漢朝，到20世紀中退出歷史舞臺。三簧鎖主要是利用兩三片板狀的銅片彈加來達到封啟的作用。鑰匙孔可制成不同的形狀，并依此制成不同的鑰匙，鑰匙的變化較多，保密性得到了加強，使用范圍也較廣泛，有“廣鎖”之稱。三簧鎖在中國唐代以后不斷改進和完善，出現(xiàn)了一百多類款式，有的鎖還采用了暗門、定向、二開、無鑰、文字密碼等技術，使鎖的開啟難度進一步加大。
葉片鎖
最早的葉片鎖由古羅馬人于公元8世紀制成，其主要是利用鑰匙牙花撥動鎖內(nèi)與之吻合的葉片缺口進行封啟。
彈子鎖
彈子鎖，亦稱彈珠鎖、珠鎖、鎖簧鎖或銷栓鎖，是其中一種最常見的鎖具結構。原理是使用多個不同高度的圓柱形零件（稱為鎖簧、彈子或珠），鎖住鎖芯。當放入正確的鑰匙，各鎖簧被推至相同的高度，鎖芯便被放開。
現(xiàn)代的鎖
隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，形形色色的鎖不斷涌現(xiàn)，20世紀70年代，英國研制出磁力鎖，奧地利設計出有磁性編碼鎖、一些國家利用電子技術陸續(xù)研制出電子卡片鎖、電子遙控鎖、光控鎖、指紋鎖等。甚至將生物技術也運用到制鎖行業(yè)。