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能360度旋轉(zhuǎn)地機(jī)構(gòu)稱為曲柄
對(duì)于四桿機(jī)構(gòu)，曲柄存在的條件為：最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度<=其他兩桿之和，且最短桿與機(jī)架相鄰或?yàn)闄C(jī)架。（若與機(jī)架相鄰，則組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；若為機(jī)架，則組成雙曲柄機(jī)構(gòu)。）
對(duì)于桿長(zhǎng)的計(jì)算：其中一桿若由機(jī)架組成，則可以機(jī)架上兩鉸點(diǎn)的距離作為其長(zhǎng)度。
補(bǔ)充：
滿足桿長(zhǎng)條件，則為周轉(zhuǎn)副。若要連桿360度轉(zhuǎn)，以最短桿作連桿就可以了，即連桿相對(duì)于兩根連架桿周轉(zhuǎn)。此時(shí)，整個(gè)機(jī)構(gòu)為雙搖桿。