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一 計(jì)劃階段：提出設(shè)計(jì)任務(wù)（市場(chǎng)需求，用戶委托，主管部門下達(dá)）；可行性研究 （重大問(wèn)題應(yīng)召開(kāi)論證會(huì)）；編制設(shè)計(jì)任務(wù)書
二 方案設(shè)計(jì)階段：提出機(jī)械的工作原理 （通過(guò)調(diào)查研究和必要的分析，還可能需要進(jìn)行原理性試驗(yàn)）；提出幾種機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案 （進(jìn)行必要的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，一般是初步的、粗略的）；確定出最佳總體方案 （經(jīng)過(guò)分析、對(duì)比和評(píng)價(jià)，作出決策）
三 技術(shù)設(shè)計(jì)階段 ：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與設(shè)計(jì)；工作能力分析與設(shè)計(jì)；動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；裝配圖和零件圖的繪制
四 試制試驗(yàn)階段：通過(guò)試制和試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，加以改進(jìn)，修改某一部分設(shè)計(jì)結(jié)果。
五 投產(chǎn)以后 ：收集用戶反饋意見(jiàn)，研究使用中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)行改進(jìn)； 收集市場(chǎng)變化的情況，為可能提出新的設(shè)計(jì)計(jì)劃準(zhǔn)備資料。