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|列兵
大約西周時期桔槔(jiégāo)、轆轤等具有簡單機械結構灌溉工具開始出現(xiàn)桔槔使用杠桿原理用于提取地表水轆轤則利用輪軸原理實際上種起重機械用于提取井水今天些地方仍有使用
東漢時出現(xiàn)了提水效率更高翻車翻車又稱龍骨水車由木板制成長槽槽放置數(shù)十塊與木槽等寬刮水板刮水板之間由鉸關依次連接首尾銜接成環(huán)狀木槽上下兩端各有帶齒木軸轉動上軸帶動刮水板循環(huán)運轉同時板間水自下而上帶出翻車初多用人力驅動來出現(xiàn)了風能或水能驅動翻車唐代時出現(xiàn)了輪式筒車筒車多水力驅動水流湍急處建水輪水輪底部沒入水頂部超出河岸輪上傾斜綁置若干竹筒水流沖動水輪竹筒臨流取水并隨水輪轉至輪頂時水自動傾入木槽再流入田間元代《王禎農(nóng)書》還提種高轉筒車水提至更高地方由于高度增加水槽傾斜角度變情況下水能被輸送更遠田間
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