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選購(gòu)加速度傳感器時(shí)候需要考慮
模擬輸出 vs 數(shù)字輸出：
先需要考慮取決于系統(tǒng)和加速度傳感器之間接口般模擬輸出電壓和加速度成比例比2.5V對(duì)應(yīng)0g加速度2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g加速度數(shù)字輸出般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)
使用微控制器只有數(shù)字輸入比BASIC Stamp只能選擇數(shù)字輸出加速度傳感器了問題必須占用額外時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào)同時(shí)對(duì)處理器也小負(fù)擔(dān)
使用微控制器有模擬輸入口比PIC/AVR/OOPIC非常簡(jiǎn)單使用模擬接口加速度傳感器所需要程序里加入句類似"acceleration=read_adc()"指令而且處理此指令速度只要幾微秒
測(cè)量軸數(shù)量：
對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說兩軸加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了對(duì)于某些特殊應(yīng)用比UAVROV控制三軸加速度傳感器能會(huì)適合點(diǎn)
大測(cè)量值：
只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面傾角±1.5g加速度傳感器足夠了需要測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能±2g也應(yīng)該足夠了要機(jī)器人會(huì)有比突啟動(dòng)或者停止情況出現(xiàn)需要±5g傳感器
靈敏度
般來說越靈敏越好越靈敏傳感器對(duì)定范圍內(nèi)加速度變化更敏感輸出電壓變化也越大樣比較容易測(cè)量從而獲得更精確測(cè)量值
帶寬
里帶寬實(shí)際上指刷新率也說每秒鐘傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)對(duì)于般只要測(cè)量?jī)A角應(yīng)用50HZ帶寬應(yīng)該足夠了對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能比振動(dòng)會(huì)需要具有上百HZ帶寬傳感器
電阻/緩存機(jī)制
對(duì)于有些微控制器來說要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化其連接傳感器阻值必須小于10kΩ比Analog Devices's analog 加速度傳感器阻值32kΩPIC和AVR控制板上無(wú)法正常工作所建議購(gòu)買傳感器前仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè)確保傳感器能夠正常工作