結(jié)構(gòu)
基于ZigBee的控制系統(tǒng)，有多個(gè)終端及一個(gè)對(duì)象，由基于CC2530構(gòu)成的成品ZigBee數(shù)據(jù)通信模塊和西門子PLC構(gòu)成。對(duì)象是一個(gè)2.5KW的速度伺服系統(tǒng)，采用無(wú)刷直流電機(jī)或者變頻調(diào)速器。終端中有四個(gè)按鈕及四個(gè)指示燈，一個(gè)通過串口通訊的ZigBee模塊。
工作環(huán)境
大量焊接機(jī)器人、行車及其它大功率電動(dòng)設(shè)備；
已采取措施
1.各終端采用金屬外殼，除按鈕及天線部分和外部接觸，其余均在金屬箱內(nèi)；
2.機(jī)箱接地，內(nèi)部電路單點(diǎn)接機(jī)殼；
3.軟件部分，采用了watchdog及其它相關(guān)技術(shù)。
問 題
干擾嚴(yán)重，就連PLC有時(shí)也會(huì)現(xiàn)死機(jī)情況；
1 .請(qǐng)分析一下這個(gè)系統(tǒng)的干擾路徑?？傮w而言，如何提高這個(gè)系統(tǒng)的抗干擾能力？
2.在機(jī)箱內(nèi)再一次進(jìn)行屏蔽及光電隔離，即將MCU及ZigBee模塊再一次采用鑄鋁儀表盒密封，在鋁盒內(nèi)將按鈕信號(hào)及輸出的指示燈信號(hào)采用光電隔離。采用兩路開關(guān)電源，并將開關(guān)電源置鋁盒外，這種方法是否合理有效，供電方案是否正確。采用明緯開關(guān)電源是否能否有效抑制來(lái)自工頻電網(wǎng)的干擾？
3.由于大量的焊接機(jī)器人存在，空間干擾也非常嚴(yán)重，ZigBee（2.4GHz)的天線將外接在整個(gè)機(jī)箱外，是否會(huì)引入這些干擾，如果采用濾波是否能克服。
4.內(nèi)部加了屏蔽鑄鋁盒的電路采用浮置是否會(huì)好一些？
