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說起自動(dòng)售貨機(jī)的歷史，可一直追溯到遠(yuǎn)古時(shí)代的埃及。亞歷山大的科學(xué)家HERON在其所著的《氣體裝置(PNEUMATIKA)》中描述，只要將錢幣投入該裝置，水就會(huì)自動(dòng)流出來。這就是自動(dòng)售貨機(jī)的起源，大約在公元前215年左右，埃及寺院中就安裝了這種裝置，用來銷售"神圣之水(圣水)"。
另一方面，日本誕生的第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是明治時(shí)期的發(fā)明家――表谷高七發(fā)明的，用來銷售香煙等。該自動(dòng)售貨機(jī)于1890年(明治23年)獲得了專利，但未投入實(shí)際使用。之后，表谷于1904年(明治37年)完成了"郵票明信片自動(dòng)售貨機(jī)"，被遞信(相當(dāng)于現(xiàn)在的郵政省)采用。該機(jī)器的外殼為木材并進(jìn)行了裝飾，是將郵票銷售、明信片銷售、投信郵筒三種功能一體化的頗具特色的設(shè)備。
　 最早的普及型自動(dòng)售貨機(jī)是1924年(大正13年)由中山小一郎制作的袋裝零食自動(dòng)售貨機(jī)。當(dāng)時(shí)，外殼上畫有風(fēng)靡一時(shí)的新聞漫畫"樂呵呵的爸爸"的這種機(jī)器，被大量地設(shè)置在全國零食店的門口。之后，日本的自動(dòng)售貨機(jī)工業(yè)以零食、香煙、郵票等自動(dòng)售貨機(jī)為中心展開，但由于第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)引發(fā)的鋼鐵制品生產(chǎn)禁令的緣故，被中斷了