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　　指南針是我國(guó)古代著名的四大發(fā)明之一，它出現(xiàn)于戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，距今已有2000多年的歷史。
　　最初的指南針是用天然磁石制成的，樣子像一只勺，底部光滑，可以在平滑的銅質(zhì)或木質(zhì)的“地盤”上自由旋轉(zhuǎn)，等它靜止下來，勺柄就會(huì)指向南方。人們管它叫“司南”。
　　大約在北宋初期，我國(guó)古人又創(chuàng)制了一種新的指南工具——指南魚。指南魚用一塊薄鋼片做成，形狀像魚，魚的肚皮部分凹下去一些，像小船一樣浮在水面上。宋代還有用木頭做的指南魚和指南龜。木指南魚是用木塊刻成的，魚腹里放入一塊磁性強(qiáng)的天然磁石，用蠟封好，在魚口插入一根針，此魚就能指南了。指南龜?shù)闹品ê驮砼c木指南魚基本相同。
　　沈括在《夢(mèng)溪筆談》中記載：指南針指南“常微偏東，不全南也”。沈括第一次發(fā)現(xiàn)，磁針雖然朝著南方，但不是指的正南，而略有些偏東。這就是磁偏角現(xiàn)象，它的產(chǎn)生是由于地球的磁極與地理的南北極不重合，略有些偏差。這一發(fā)現(xiàn)在當(dāng)時(shí)是件了不起的大事。在西方，直到公元1492年哥倫布橫渡大西洋時(shí)，才發(fā)現(xiàn)有磁偏角存在，比我國(guó)沈括晚了400多年。
　　據(jù)史料記載，東漢的張衡發(fā)明過指南車。指南車上裝有非常復(fù)雜巧妙的機(jī)械。它的中央是一個(gè)大平輪，木頭人就豎立在上面，在大平輪的兩旁，還裝有很多小齒輪，如果車子向左轉(zhuǎn)，右邊的車輪就會(huì)帶動(dòng)小齒輪，小齒輪再帶動(dòng)大平輪，使大平輪相反地向右轉(zhuǎn)。于是，木頭人的手臂始終指向南方。