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步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行原件，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用，用PLC控制其運(yùn)行
按照原理來(lái)講是PLC發(fā)送脈沖指令給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器給步進(jìn)電機(jī)提供相應(yīng)電流使其運(yùn)行，當(dāng)編碼器檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到需要到達(dá)的位置的時(shí)候會(huì)反饋信號(hào)給PLC，PLC安裝反饋的信號(hào)停止發(fā)送脈沖信號(hào)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有了電動(dòng)原提供電流當(dāng)然也會(huì)立刻停止運(yùn)行。

電機(jī)編碼器是與電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸連接，編碼器內(nèi)部有檢測(cè)傳感器，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器內(nèi)的一個(gè)軸也會(huì)跟著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器固定的那部分，通過(guò)檢測(cè)元件（）來(lái)產(chǎn)生脈沖，在通過(guò)變頻器、PLC來(lái)記錄下這些脈沖，計(jì)算出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的距離。
具體編碼器內(nèi)部，其實(shí)就和一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速箱原理差不多，