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按照被加工齒輪種類不同，齒輪加工機床可分為兩大類：圓柱齒輪加工機床滾齒機、插齒機、車齒機等 　　錐齒輪加工機床加工直齒錐齒輪：刨齒機、銑齒機、拉齒機。加工弧齒錐齒輪：銑齒機。加工齒線形狀為延伸漸開線：錐齒輪銑齒機。精加工齒輪齒面：珩齒機、剃齒機和磨齒機。
滾齒機的運動分析
應用最廣泛的齒輪加工機床，多數(shù)是立式。加工： 直齒、斜齒的外嚙合圓柱齒輪、蝸輪臥式滾齒機，用于儀表工業(yè)中加工小模數(shù)齒輪和在一般機械制造業(yè)中加工軸齒輪、花鍵軸等。 　　滾齒原理 　　由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來將這對嚙合傳動副中的一個齒輪的齒數(shù)減少到幾個或一個，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很?。?，它就成了蝸桿。再將蝸桿開槽并鏟背，就成為齒輪滾刀。