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執(zhí)行器現(xiàn)今分為兩大類，氣動執(zhí)行器和電動執(zhí)行器。
氣動執(zhí)行器晚于電動執(zhí)行器，氣動執(zhí)行器是隨著歐洲六七十年代石油、化工行業(yè)的興起，電動執(zhí)行器已不能滿足這些工業(yè)防爆等要求，由此應(yīng)用而生。
氣動執(zhí)行器分齒輪齒條式氣動執(zhí)行器和撥叉式氣動執(zhí)行器。
齒輪齒條式氣動執(zhí)行器，應(yīng)用齒輪齒條咬合帶動原理，所以在設(shè)計(jì)輪盤的齒輪時(shí)，必須要很長而且很厚實(shí)，在兩齒輪0°時(shí)，能一直咬合而不至于脫離，在90°時(shí)，兩輪盤能完全咬合，因此，這從根本上決定了齒輪齒條式執(zhí)行器，體型笨重，而且扭矩越大時(shí)，笨重的表現(xiàn)也就越來越大，撥叉式氣動執(zhí)行器由此產(chǎn)生。
撥叉式氣動執(zhí)行器，不僅符合防爆要求，而且體積小，重量輕，扭矩大，因其采用了獨(dú)特的“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
作為單缸設(shè)計(jì)的撥叉式氣動執(zhí)行器，其比齒輪齒條式執(zhí)行器的雙缸設(shè)計(jì)，無疑在體積上小了一半。其次，執(zhí)行器運(yùn)作時(shí)，輸出力扭能隨角度改變而改變，而且在閥門開啟或關(guān)閉位置，力矩值最大，這正好與閥門的規(guī)律相符。
相比齒輪齒條式執(zhí)行器，撥叉式氣動執(zhí)行器和更能節(jié)省力矩，因?yàn)辇X輪齒條式執(zhí)行器的力矩是恒定。
撥叉式執(zhí)行器，是根據(jù)工況的高要求而產(chǎn)生，未來，將會是撥叉式執(zhí)行器占據(jù)主導(dǎo)地位的時(shí)代。