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摘要：伺服電機的工作原理按所用電機的類型又可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。 直流伺服系統(tǒng)適用的功率范圍很寬，包括從幾十瓦到幾十千瓦的控制對象。直流電動機的輸出力矩同加于電樞的電流和由激磁電流產(chǎn)。。
傳動軸平衡機是測量旋轉(zhuǎn)物體(轉(zhuǎn)子)不平衡量大小和位置的機器。任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。
這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會引起振動，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴重影響產(chǎn)品的性能和壽命。電機轉(zhuǎn)子、機床主軸、內(nèi)燃機曲軸、汽輪機轉(zhuǎn)子、陀螺轉(zhuǎn)子和鐘表擺輪等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運轉(zhuǎn)。
傳動軸平衡機的工作原理
山東傳動軸平衡機 根據(jù)傳動軸平衡機測出的數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)子的不平衡量進行校正，可改善轉(zhuǎn)子相對于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，傳動軸平衡機是減小振動、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。
山東傳動軸平衡機 通常，轉(zhuǎn)子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟，傳動軸平衡機主要用于不平衡量的測量，而不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點焊機等其他輔助設(shè)備，或用手工方法完成。有些傳動軸平衡機已將校正裝置做成為傳動軸平衡機的一個部分。
重力式傳動軸平衡機和離心力式傳動軸平衡機是兩類典型的傳動軸平衡機。重力式傳動軸平衡機一般稱為靜傳動軸平衡機。
它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來測量靜不平衡的。山東傳動軸平衡機 如右圖，置于兩根水平導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子如有不平衡量，則它對軸線的重力矩使轉(zhuǎn)子在導(dǎo)軌上滾動，直至這個不平衡量處于最低位置時才靜止。
被平衡的轉(zhuǎn)子放在用靜壓軸承支承的支座上，在支座的下面嵌裝一片反射鏡。當(dāng)轉(zhuǎn)子不存在不平衡量時，由光源射出的光束經(jīng)此反射鏡反射后，投射在不平衡量指示器的極坐標原點。
如果轉(zhuǎn)子存在不平衡量，則轉(zhuǎn)子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉(zhuǎn)，這樣光束投在極坐標指示器上的光點便離開原點。根據(jù)這個光點偏轉(zhuǎn)的坐標位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
山東傳動軸平衡機 重力式傳動軸平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉(zhuǎn)子，一般采用離心式單面或雙面?zhèn)鲃虞S平衡機。
離心式傳動軸平衡機是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面?zhèn)鲃虞S平衡機和雙面?zhèn)鲃虞S平衡機。
單面?zhèn)鲃虞S平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時進行測量，但仍屬于靜傳動軸平衡機。雙面?zhèn)鲃虞S平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動傳動軸平衡機。
離心力式傳動軸平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承傳動軸平衡機和硬支承傳動軸平衡機。平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承傳動軸平衡機。
這種傳動軸平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。
平衡轉(zhuǎn)速低於轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承傳動軸平衡機，這種傳動軸平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。山東傳動軸平衡機 傳動軸平衡機的主要性能用最小可達剩余不平衡量，和不平衡量減少率兩項綜合指標表示。
前者是傳動軸平衡機能使轉(zhuǎn)子達到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量傳動軸平衡機最高平衡能力的指標；后者是經(jīng)過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指標，一般用百分數(shù)表示。山東傳動軸平衡機 在現(xiàn)代機械中，由于撓性轉(zhuǎn)子的廣泛應(yīng)用，人們研制出了撓性轉(zhuǎn)子傳動軸平衡機。
這類傳動軸平衡機必須在轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行無級調(diào)速；除能測量支承的振動或振動力外，還能測量轉(zhuǎn)子的撓曲變形。撓性轉(zhuǎn)子傳動軸平衡機有時安裝在真空防護室內(nèi)，以適合汽輪機之類轉(zhuǎn)子的平衡，它配備有抽真空系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、潤滑油除氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理用計算機系統(tǒng)等龐大的輔助設(shè)備。